大理州城乡居民对国家基本药物政策认知状况调查

目的:通过对大理州城乡居民基本药物认知情况进行调查,为国家基本药物政策的普及和落实提供依据。方法:对人口特征、获得基本药物信息的渠道、认知度、居民主观因素等方面进行调查,运用SPSS18.0进行统计分析。结果:居民对基本药物的整体认知度较低。结论:通过加强基本药物制度在零售药店、医疗机构的宣传及普及、加强社会对基本药物政策实施的关注度等措施达到提高居民对基本药物认知度的目的。     

移动机器人路径跟踪控制方法的研究

介绍了移动机器人的基本硬件组成，基于预测控制的思想，提出了一种参考路径产生的新方法，这种方法可根据对机器人的运动预测，提前实现相应的控制动作，能在2～3个控制周期内准确逼近参考路径，且不存在一般反馈控制器的振荡问题，能够完成移动机器人路径跟踪的智能控制。实验表明：此控制方法可保证移动机器人沿各种参考路径行走且具有理想的鲁棒性。该技术也可应用到实用自主车的自动导航。     

某二甲医院基本药物零差销售前后使用状况调查

目的:掌握药物政策对基本药物使用的影响。方法:比较基本药物"零差价"销售前后,基本药物总体变化以及抗微生物类、心血管系统类、消化系统类等十类药物中基本药物的使用品类和销售金额的变化。结果:基本药物"零差价"等政策的推行,有益于基本药物普及。结论:只有完善基本药物制度的配套政策与措施、加大监管力度、加强医师培训等,才能为基本药物的政策落实形成合力。     

波导环境中利用匹配场处理技术的声源定位研究

采用现代信号处理技术及水声物理学的交叉内容形成匹配场处理技术，用来进行声源定位。运用数值方法进行简正波分解得到各阶简正波的特征值与特征函数，进而求得远距离声场，并采用Bucker检测因子(DF)方法对假定声源进行了计算机定位仿真。这一方法，具有精度高、低频计算快的特点，特别是在远距离有关的环境。     

西归对睡眠剥夺小鼠单核细胞功能的影响

目的:研究西归乙醇提取物对小鼠睡眠剥夺模型非特异性免疫功能的影响.方法:随机将小鼠分为空白对照组,睡眠剥夺组,阳性对照组,西归高、中、低剂量组.空白对照组和睡眠剥夺组灌胃生理盐水;阳性对照组灌胃人参34.01 g生药/(kg·d);西归高、中、低剂量组分别灌胃80.88 g生药/(kg·d)、40.44 g生药/(kg·d)、20.22 g生药/(kg·d)的剂量,连续给药9 d.在第10天,将睡眠剥夺组,阳性对照组和西归高、中、低剂量组的小鼠采用单平台水环境法对小鼠进行SD,在SD期间,继续给予实验药物.3 d后,采用炭粒廓清试验观察药物对SD小鼠非特异性免疫功能的影响.结果:与睡眠剥夺对照组比较,西归高、中、低剂量组的廓清指数(K)值和吞噬指数(α)值显著提高(P<0. 05或P<0. 01).结论:西归具有增强SD小鼠免疫功能的作用.