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步行环境复杂,外力干扰等因素都会影响仿人机器人的步行稳定性.为了提高仿人机器人的稳定性,在7连杆仿人机器人模型的基础上,提出了用二阶锥方法控制仿人机器人运动的稳定性.首先介绍了二阶锥规划的原理;其次利用摩擦力、ZMP和运动能量3个约束条件构建二阶锥,从而进行求解;最后通过仿真实验证明,该方法与LMS和微粒群在多方面对比有明显优势,提高了仿人机器人运动的稳定性. 相似文献
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当前,网络文化的通俗化、时尚化对高职校园文化建设带来的强大冲击,如何加强高职校园文化建设对提升院校文化层次,培养高职学生的全面综合素质具有十分重要的作用,建设好高职的校园文化是提高教育质量,实现高职培养目标的保证。 相似文献
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电路的分析和计算有时候是很繁琐的,随着计算机的出现,我们就可以用计算机来建立电路模型,分析电路特性,从而提高计算速度。 相似文献
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数字电子技术基础是电子类专业的一门重要的专业基础课程,对培养学生专业技能和后续课程的学习有关键的作用。该课程内容难且多,本文结合自己的教学经验,分析了高职数字电子技术基础课程的特点,并提出针对高职教学的改革思路。 相似文献
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利用热电制冷原理对LED汽车的前照灯进行系统散热模拟,研究LED的结温,半导体制冷器的工作状态,散热器热阻之间的关系。模拟结果表明,利用多级半导体制冷给汽车LED前照灯散热比较有实用价值。 相似文献
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针对上次提出的《数字电子技术基础》该课程改革的思路,做了具体实践,对得出的结果进行分析,得出相关结论,并进行总结。 相似文献
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