融合地图信息与WiFi地标的室内粒子滤波定位算法

目前行人航迹推算(pedestrian dead reckoning,PDR)和WiFi指纹定位成为室内定位的主流技术,WiFi指纹定位由于无线信号的波动性导致定位结果不稳定,PDR算法随着应用时间的延长传感器累计误差增大,同样会导致定位精度降低。本研究提出一种基于地图信息的粒子滤波(particle filter,PF)与WiFi地标相结合的混合定位算法(WL+PF)。该算法通过地图信息约束粒子的位置,同时利用WiFi信号峰值检测相应地标信息,对观测信息修正的同时,更新粒子权重,从而实现最终的定位。实验结果表明,优化后的算法定位精度优于其他常规滤波融合定位算法。     

防火墙技术在计算机网络安全中的应用——以上海计算机软件技术开发中心为例

<正>在网络这个大环境中，每个人和每个企业都在享受着互联网带来的便捷、高效的网络服务，但同时网络也是把“双刃剑”，其安全隐患问题也如影随形，那么保障计算机网络安全性便是一个十分关键的问题。在计算机网络防护措施中，防火墙技术是一种应用较为广泛的手段，本文以上海计算机软件技术开发中心（下称“上海软件中心）为例，对利用防火墙解决计算机网络安全问题的应用进行分析。