国外无人机自主飞行控制研究

无人机自主飞行控制的研究属于飞行控制的前沿问题,其目的是实现无人机的自主飞行控制、决策和管理。由于其高度的复杂性和智能性,在理论和工程实际上尚处于起步阶段。结合近年来国外的发展状况和一些主要的研究成果,对无人机的自主飞行控制的研究进行了概述。首先介绍了自主控制的概念,然后分别探讨了无人机自主飞行控制中几个相关的关键问题,主要包括飞行中规划与重规划,自主飞行控制的分层结构,以及无人机自主着陆等问题,最后对未来的发展方向和面临的挑战进行了展望。     

高阶中立型泛函微分方程非振动解的渐近性态

考察一类高阶中立型泛函微分方程非振动解的渐近性态 ,并给出方程有非振动解的若干充要判据     

CDMA软切换的队列模式

针对移动通信系统的软切换技术，讨论了几种情况相应的算法思想，重点分析了基于方向的软切换模式，为更好地适应第三代、第四代移动通信系统的要求，提出基于方向的双队列模型，并定性地分析了该模型的性能，改善了系统的通信质量。     

用单片机实现电动大门速度控制

本文根据电动大门对速度的要求，给出了由８０３１单片机、变频器电路及其驱动电路等组成的电动大门控制系统．本控制系统的特点是硬件线路比较简单．所设计的软件只用一个定时器即可产生频率变化的ＳＰＷＭ信号．采用本控制系统可比较经济地使电动大门按给定的速度曲线运动．因此可解决现有电动大门所普遍存在的，由于速度单一而带来的各种问题．     

针刀治疗腰段棘上韧带慢性损伤

目的:观察针刀治疗腰段棘上韧带慢性损伤的临床疗效。方法:用针刀将患处粘连组织松解、瘢痕刮除,使腰部部平衡得以恢复。结果:123例,治愈118例;占89.4%;好转11例,占8.3%;无效3例,占2.3%。结论:针刀治疗腰段棘上韧带慢性损伤疗效较佳。     

针刀治疗腰段棘上韧带慢性损伤

目的观察针刀治疗腰段棘上韧带慢性损伤的临床疗效.方法用针刀将患处粘连组织松解、瘢痕刮除,使腰部部平衡得以恢复.结果123例,治愈118例;占89.4%;好转11例,占8.3%;无效3例,占2.3%.结论针刀治疗腰段棘上韧带慢性损伤疗效较佳.     

裂缝性油藏吸入毛管压力曲线研究及应用

针对裂缝性亲水油藏吸入型毛管压力曲线测定困难的问题,利用渤海湾JS裂缝性油藏基质岩心,开展渗吸和油水相渗实验并建立相应数学模型,形成了受相渗约束的毛管压力曲线求解方法,反算了基质吸入型毛管压力曲线。结果表明:JS裂缝性油藏基质束缚水状态相应毛管压力为1. 9 MPa,与压汞实验结果基本一致。利用研究结果标定该油藏基质采收率为11. 1%,与静态渗吸实验基质采收率31. 6%对比,仍有较大的提高采收率空间。同时该曲线的应用有效提高了该油藏历史拟合精度,并指导油田不稳定注水,取得了显著的稳油控水效果。     

三十烷醇两种剂型生理活性的比较

本文用稻苗法和杉木种子发芽效应,对三十烷醇丙酮剂型和吐温剂型,进行生理活性比较。结果证明,剂型可以明显影响三十烷醇的生理活性,丙酮剂型对试验材料的生理活性大于吐温剂型,其差异显著。吐温剂型添加GA_3处理稻苗,使稻苗素质变差。溶剂丙酮和乳化剂吐温-80稍有活性作用,但作用不显著。     

亚铁氰化钾、铁氰化钾和双偶极半菁衍生物静电自组装膜的研究

通过交替沉积K4[Fe(CN)6](或K3[Fe(CN)6])和双偶极半菁(Me2NC6H4CH CHC5H4N CH2C6H4—C6H4—CH2— NC5H4—CH CH—C6H4—NMe2)的氯化物,制备了2种无机有机杂化自组装膜.通过紫外可见吸收光谱、偏振可见吸收光谱和循环伏安图对薄膜进行了表征.     

机械同步在液压系统中的应用

在液压系统的应用中,当需要多液压缸同步工作时,在满足本文所列出的几点特点的情况下,可采取机械同步的方法,使用这种方法的液压系统,成本低廉,结构简单,安全可靠,同步效果较好。