太极扇锻炼对绝经女性心肺和心血管机能的影响

探讨了太极功夫扇锻炼对绝经女性心肺功能和心血管机能相关指标的影响。通过对28名绝经女性进行7个月的太极扇运动处方锻炼,以心肺功能和心血管机能相关指标为评价参量,分析和探讨了太极功夫扇锻炼的健身价值。该组受试者HR与锻炼前相比有一定程度的降低(P=0.111),均较锻炼前有一定程度的改善和提高(P=0.107～0.422),与锻炼前相比具有非常显著性提高(P0.01);P值均较锻炼前具有非常显著性提高(P=0.001～0.003)。7个月太极功夫扇锻炼对绝经女性心血管机能和血液流变性具有积极的影响。     

基于增强现实的机器人遥操作系统研究

在遥操作系统中,预测仿真中存在的建模误差和运动累计误差严重影响遥操作的安全性、精度和效率。采用增强现实技术可以有效地解决该问题。采用视频融合和物体定位技术,操作者可以方便地对比仿真规划结果和实际机器人执行结果之间的差异,并可以通过修正和更新仿真模型来补偿建模误差和运动累积误差。实验结果表明该系统不但可以有效地消除通讯时延的影响,还可以提高遥操作的精度和效率。     

基于遥操作的分布式仿真协同控制系统

针对机器人网络遥操作的特点,本文提出利用CORBA技术实现分布式协同网络遥操作的一个解决方案。通过建立对象分布式模型数据库,较好地解决了系统的实时性等关键问题。     

机器人臂/手集成系统的图形仿真及其在遥控操作中的应用

介绍了机器人臂与多指灵巧手集成系统的图形仿真，对系统建模、传感器仿真、运动规划、面向虚拟现实的人机接口设计以及在遥操作中应用进行了研究，并介绍了已经完成的工作。     

沙苑子对运动训练大鼠糖代谢、血清尿素氮和血乳酸含量的影响

目的探讨补充沙苑子提取物对大强度耐力运动训练大鼠血糖、血清尿素氮和血乳酸含量的影响。方法选取成年雄性SD大鼠30只,适应性饲养、筛选,淘汰个别不适应跑台训练者。将剩余大鼠随机分为3组:安静对照组8只(A),运动对照组8只(B),运动加药组8只(C)。进行为期8周的大强度耐力跑台训练。测定大鼠体重变化、力竭时间、糖代谢、血清尿素氮、血乳酸含量变化。结果与安静组比较,大强度运动导致大鼠血糖、肝糖原、肌糖原含量显著性降低(P0.05),血尿素氮、血乳酸水平升高(P0.01);补充沙苑子可以使大鼠血糖、肝糖原、肌糖原含量显著性升高(P0.05),血尿素氮、血乳酸水平降低(P0.05)。结论服用沙苑子有利于能源物质的积累与储存,维持细胞的正常结构与功能,减少蛋白质的消耗和利用,显著提高大鼠运动至力竭的时间,延缓运动性疲劳的发生。     

适用于电场探头的垂直腔面发射激光器的PSpice模型

提出了一个适用于电场探头的垂直腔面发射激光器(VCSEL)的PSpice等效电路模型。该模型以VCSEL的速率方程为基础,将速率方程表征为线性电路元件组成的等效电路。通过电路仿真软件PSpice对等效模型进行模拟与分析,验证模型的实用性和准确性。