基于网络结构的安全管理信息系统设计

文章根据安全管理信息系统的实际需要，结合计算机、非接触式IC卡、网络、数据库等技术，提出了基于网络体系结构的安全管理信息系统设计与实现方法．在系统的设计与实现过程中，分析了系统的硬件拓扑结构、软件功能结构、系统所用到的关键技术，同时对系统的性能机制给予了相应的说明．系统的硬件拓扑结构在计算机端采用星型拓扑结构，在下位机端采用总线拓扑结构，两种拓扑结构之间采用485—232转换器进行连接．软件系统针对不同的功能需要采用B／S、C／S混合结构，该种软件结构充分利用的C／S、B／S两种结构的优势，使系统的安全性、稳定性得到很大程度的提高．该系统已在天津人民广播电台投入实际使用，取得了良好的实际效果．     

基于行为模型的分布式Agent信息安全系统

分析现有信息安全系统的特点，提出一种新的分布式信息安全系统体系结构．这种体系结构包括行为模型、分布式Agent和基于XML的信息传递、存储、交换3个主要方面、描述了各个方面的具体实现方案，以及各个组件之间的关系．最后分析了DAISS的优势和缺陷，并提出了弥补缺陷的解决方法．经试验，论文实现的DAISS在入侵检测的质量、性能、自身安全性、兼容性等方面都有着比较优良的表现．     

基于参数辨识的移动机器人故障检测及诊断系统

基于参数辨识技术，构建移动机器人的故障检测与诊断系统．对移动机器人驱动轮半径变化进行监控并获取残差序列；基于数据窗检测，对残差序列进行了辨识．仿真实验证明了该系统的实用性．     

移动机器人动力学建模及运动控制仿真

智能移动机器人本体具有较大的惯性特征和快速运动能力，而系统的耦合性又降低了系统的可控性，这增加了机器人精确导航的难度．本文介绍了机器人系统的动力学模型，并通过PD-PID控制器进行了信号仿真．证明了该模型的合理性和PD-PID控制器对降低移动机器人紧急动作的本体惯性因素影响的有效性.