基于生物启发反步级联控制方法的多AUV主从式编队

研究了自治水下机器人(AUV)在三维环境中主从式编队控制问题,提出一种基于生物启发反步级联控制方法.该方法利用领航者的位置信息以及期望的队形得到虚拟AUV的航行轨迹和速度信息,引入反步控制实现跟随AUV对虚拟AUV的轨迹跟踪,实现三维水下编队控制;利用生物启发神经网络有界性的特点,解决了速度跳变以及由此引起的驱动饱和问题.仿真结果表明,该方法实现了预期控制效果,并且有较好的有效性和实用性.     

放热焊接工艺在综合接地工程中的应用研究

放热焊接在接地系统施工中得到了广泛应用,但目前国内有关放热焊接技术的标准尚不完善。为更好的为该工艺操作和要求提供指导和借鉴,针对综合接地工程中的放热焊接施工工艺进行了研究,总结了一些对实际操作有益的结论。     

关于做好档案管理的保密工作的思考

文章从五个方面入手对档案管理的保密工作进行探讨,包括：做好保密档案的保密化管理工作、做好保密档案密级管理工作、正确处理好档案保密与利用的关系、做好保密档案利用时的合理监督对策和做好电子档案文件管理中的保密工作。     

网络信息资源分类与组织模式研究

论述了网络信息资源分类的特点及其与传统文献信,忽分类的区别,探讨了网络信息资源的有效分类体系及其组织模式。     

单词记忆中输入顺序对二语词汇互译的影响

以中学生作为被试,发现先呈现中文后呈现英文的单词记忆方式与先呈现英文后呈现中文的单词记忆方式相比,二者对反向翻译速度的影响无显著性差异.前者对正向翻译速度有促进作用,后者对正向翻译速度没有促进作用.这表明,按照先呈现中文后呈现英文的方式记忆单词,有助于提高双语词汇的正向和反向翻译速度.     

动粒生物磁分离分析技术

本产品是由直径0．5～4μm的纳米磁性高分子微球体材料（磁珠）。 应用以“大分子自组装”技术为核心的全套先进生产技术工艺,生产兼容现有磁珠分离分析系统的各种粒径尺寸、具有不同表面活性、满足生物磁分离分析技术商业应用的磁性高分子微球体材料（磁珠原料）,产品技术性能卓越,价格低廉,     

水流环境中多AUV协作目标搜索算法

多AUV(Autonomous Underwater Vehicle)在实际水下环境中执行搜索任务时,水流对AUV的航行造成较大影响,使得搜索路径增长,整个搜索团队消耗更多能量.提出了一种将速度矢量合成算法嵌入生物启发神经网络的综合算法.利用生物启发神经网络规划出搜索路径,由于水流影响,其规划的路径较长,引入速度矢量合成算法抵消水流对AUV的影响,优化每个AUV的搜索路径,在不同水流环境中进行多AUV目标搜索仿真.通过与没有引入速度矢量合成的生物启发神经网络算法对比,证明所提方法搜索路径更短、更节省能量.     

承压设备的超声检测技术

承压设备在天然气化工、石油化工以及煤化工等相关工业中应用非常广泛,与人们的日常生活息息相关,该设备是以流程性材料（氧、氮、空气、天然气、液化石油气）的压力来作为基本载荷的,而且在一些应用广泛且有潜在泄漏和爆炸危险的特种设备中普遍应用,例如压力容器、压力管道等,所以要重视承压设备的安全管理,适时进行压力容器检验,防患于未然,本文对承压设备的超声检测技术进行探讨和分析。