基于车辆动力学的轨迹跟踪器设计

轨迹跟踪是移动机器人导航中的核心问题之一。针对非完整运动约束车辆,利用反馈线性化方法设计了轨迹跟踪器,仿真研究了跟踪算法的鲁棒性。最后,介绍了工程实现中参数观测器设计等相关问题。     

无线智能接收控制技术在汽车安全性能检测中的应用

本文介绍了在汽车安全性能检测中如何运用无线智能接收控制技术，解释了谈技术的详细构造，设计了遥控线路图。     

仿真试验中目标运动数学模型的建立

研究导弹飞行仿真试验中目标运动数学模型构建的一种方法.基于Bezier曲线算法,通过在飞行仿真软件窗口中编辑目标运动曲线,得到以vT,θT和ψT数据组描述的目标运动数学模型,并将这些数据组保存在MFC的集合类对象中.结果表明,利用该方法可以方便地实现飞行仿真试验中对目标运动特别是难于用解析式描述的目标随机运动数学模型的构建,使飞行仿真模拟简便易行.     

浅谈谐波的分析及抑制

由于非线性元件的存在,电力电网中产生大量的高次谐波,严重影响着电网质量和用电安全。为了提高电网质量必须对电网进行谐波治理。本文主要分析了电网中谐波产生的原因和当今几种抑制谐波的方法。     

高密度负压磁头磁盘系统的静力学仿真

对飞高为50nm的2种负压磁头的静特性进行了数值仿真,所采用的润滑模型中引入Fukui-Kaneko滑流修正模型考虑低飞高时气体稀薄效应的影响.数值求解采用控制体方法离散修正雷诺方程,离散后的方程用交替方向迭代法求解.由仿真结果可知,采用优化设计的方法设计磁头的形状和尺寸可以得到性能更优的负压磁头,同时还可以看到凹槽深度对气膜承载力影响明显,合理设计凹槽深度能够进一步提高系统的静力学特性.     

绿化生态河道 造福子孙后代——关于新民市柳绕地区生态河道建设的新思路

在河道治理工程中，以生态绿化工程建设为主体，“人与自然和谐相处”的绿色生态河道为目标，形成一整套河道建设新思路，从而改善河道的生态环境是非常重要。     

村镇银行信用风险管理实证分析——以安徽长丰科源村镇银行为例

村镇银行信用风险管理是促进村镇银行发展壮大的必然选择,是实现村镇银行发展战略和增强核心竞争力的需要。在国内金融市场加速开放的背景下,农村金融市场的竞争日益激烈。建立科学的信用风险管理制度,才能有效防范风险,在激烈的竞争市场环境中健康发展。文章以安徽长丰科源村镇银行为例,介绍了该银行成功的风险管理的不足与成功经验,提出该银行风险管理的完善对策。     

自然单元法原理与三维算法实现

自然单元法是一种新兴的无网格数值计算方法，其实质是基于自然相邻插值(C^∞)的伽辽金法．文中推导了基于Lasserre凸多面体体积公式的三维自然邻结点坐标及其导数的算法，给出了三维自然单元法算法的流程图．该算法实际上可以用于任意维数的自然单元法计算．对于Lasserre算法带来的多余约束问题，提出了2种可行的解决算法．经验证算例，三维自然单元法的计算结果精度同六面体单元有限元法相当．     

静止无功补偿器（SVC）的控制器设计方法综述

对静止无功补偿器（SVC）的控制器几类设计进行比较，着重对非线性的设计方法（变结构控制器设计方法、非线性H∝控制器设计方法和非线性H∝鲁棒控制器设计方法）进行详细介绍，并对各个控制器对电力系统稳定性作用效果进行分析比较。     

论旅游业高质量发展的形势、动能与任务

自全面建成小康社会奋斗目标提出以来,国民经济已从高速增长转向高质量发展的新阶段.旅游业同样面临着转型的压力,既要抓住市场下沉和消费升级的发展机遇,也要应对动能转化、模式创新和国际竞争的诸多挑战.学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九届四中、五中全会精神,坚持文化引领、科技赋能,建设大众旅游为导向、智慧旅游为支撑的现代旅游业体系,形成以国内大循环为主体、国际国内双循环协同发展的新格局,是“十四五”期间旅游业高质量发展的主要任务.