纱路运行中局部悬链线的形态与张力

对于纺织生产过程中经常遇到的局部悬链线纱路,本文探讨了确定这种局部形态悬链线的具体数学表达式、纱线张力、曲线科率以及偏离直线最大偏距的计算方法,绘制了一系列曲线图来表示它们之间的变化关系.由于采用无量纲参变数表达形式,使其具有一定的普遍意义.按照这些曲线图或算式,结合实测悬链线的形态参数,便可推算出它的张力大小.     

纱路张力补偿系统特性分析

本文对纺织机械中常见的纱路张力补偿器进行了研究,分析了它们的工作原理,提出了力学模型,对张力补偿系统进行了频率响应特性分析,并据此提出了张力补偿器设计原则和要点。     

3-D Animation as Applied to the Solving of Coupling Relations in the 6-DOF Parallel Robot

How to solve the coupling relations in a 6 - DOF parallel robot quickly and accurately within the limits of realtime control is a critical problem. In traditional analytic method, the complicated mathematical model must first be constructed and then solved by programming. Obviously, this method is not very practical. This paper, therefore, proposes a new way of approach with a new method using 3-D animation for the solving of coupling relations in the 6 - DOF parallel' robot. This method is much simpler and its solving accuracy approaches that of the more complicated analytic method.     

整经机制动装置设计分析

本文首先对整经机制动过程进行动力学分析。在此基础上提出整经机制动力矩选定原则。介绍了整经机常用的几种制动装置结构型式。文章内容不仅对整经制动装置设计而且对其他各种制动装置设计都具有一定的参考价值。     

精密卷绕防叠分析与设计

本文就络丝机精密卷绕防叠问题进行了系统的理论探讨,提出了基本防叠分数系列和最优基本防叠分数等概念,并以此为基础提出了理想防叠小数的选定原则和方法。这不仅对络丝机防叠机构的设计提供了理论依据,对其他卷绕防叠问题也具有指导意义。     

锭脚轴承孔测量仪

锭脚轴承孔测量仪采用电阻应变片动态测量装置,通过非电量电测法连续而精确地测定锭脚轴承的内径尺寸.该测量仪实现了自动测量,使用方便,且可实行现场测试,较现行传统的手用塞规测量方法,明显提高了测量精度,解决了生产中的难题,有利于提高锭子制造精度,改善了锭子工作状态,提高了锭子使用寿命.     

三维动画技术应用于6自由度并联机器人的运动解耦

如何在系统实时控制时间限制范围内精确、快速地实施解耦计算，是并联机器人实时控制中急待解决的一个关键问题。以往一般采用解析法（先建立复杂的数学模型，然后计算机编程求解），但是这种解耦方法实际可行性较差。因此，寻求解耦新思路、新方法已成为并联机器人研究工作中急待解决的问题。这里就此问题，提出了利用三维技术进行运动解耦的新思路、新方法。该方法简捷方便，开发周期短，其解耦精度与解析法相当接近。     

Configuration and Tension Variation in the Local Catenary Yarn Path

For the local catenary path of yarn in steady motion fre-quently encountered in textile processing,this paper studiesthe mathematical expression of its geometrical configurationand tension variation,as well as the curve inclination angleand its maximum suspending deflection.The final math-ematical equations and graphical curves are all presented indimensionless forms,as they are more general and universalthan dimensional expressions and graphs.On the otherhand,we can also find out the catenary yarn tension fromexperimentally measured geometrical parameters by calcula-tions based on these graphs or mathematical expressions asgiven in the paper.     

筒子在筒子架不同位置上对片纱整经张力影响的分析和探讨

本文分析和探讨了筒子在筒子架不同位置上对片纱整经张力的影响问题,提出了与传统观点不同的新见解,指出该影响主要发生在片纱形成区,其变化规律随整经形式(分批、分条整经)、穿筘方法(分排法与分层法)以及整经机尺寸参数而变化.在相同初张力条件下,在筒子架区域内,前后排张力差异甚微.文章对分排法穿筘优于分层法作了新的解释,并指出分段分层加压措施在生产实际中往往难以精确确定加压原则和加压差异量,建议采用等加压型式的筒子架.     

仿真方法在6自由度并联机器人运行中的应用

介绍一种6自由度并联机器人基本结构及当前仿真技术的应用,对其进行了运动分析,结合其结构特点对系统进行线性化并求出位置逆解,建立了系统的状态方程,分析讨论了仿真技术在该机器人控制中的适用性.