用MATLAB实现信号与系统课程的教学实践

以采样定理为教学实例，利用MATLAB实现《信号与系统》课程的实践教学，给出了临界采样、欠采样和过采样情况下采样信号及其重构或恢复原信号的过程。通过教学实践，学生充分理解和掌握《信号与系统》知识点，解决实际问题的能力得到提高。     

直流伺服系统的模糊控制与仿真

以模糊控制为基础，提出了一种用于直流伺服系统的PI和参数在线自调整的复合模糊控制器。该控制器具有模糊控制的灵活性、适应性，同时又具有PI控制精度高的特点，可明显提高伺服系统的控制效果。利用MATLAB的SIMULINK和Fuzzy Toolbox实现了直流伺服模糊控制系统的计算机仿真。仿真实验表明，系统稳态精度高，动态响应速度快，超调量小，满足伺服系统的性能要求。     

基于工控机的轴承试验机测控系统

介绍了基于工控机的轴承试验机测控系统的软硬件设计。该系统采用变频调速技术 ,集机械设计、电气控制、计算机控制于一体 ,具有性能测试及寿命试验等多种功能。控制系统由转速闭环和载荷闭环组成 ,控制器用Fuzzy -PID控制算法实现 ,软件采用模块化设计 ,并采用数字滤波和电磁屏蔽、隔离技术等抗干扰措施 ,具有控制精度高 ,可靠性好的特点。