计算机联锁控制系统的进路生成算法研究

提出了一种有效分解车站站场图形的方法．构造出由股道区段组成的子集链．在此基础上进路生成问题转化为变约束条件的优化问题．通过对子集的处理消除了约束条件．给出了适于生成进路的遗传算法．理论分析及仿真实验结果表明给出的进路生成算法的有效性及实用性．     

枣庄矿业集团采煤工作面机头支护形式浅析

结合枣庄矿业集团各煤矿采煤工作面顶板分类及其特征,对工作面机头支护形式的优、缺点,适应条件,进行了综合分析,提出各种机头支护形式的使用范围。     

高庄煤矿煤层特征对综采放顶煤工艺的控制作用

分析了高庄煤矿下石盒子组3#煤层特征以及对综采放顶煤工艺的控制作用,阐述了＂三软＂谋层所导致的特殊放煤方式和放煤效果。     

一种改进的遗传算法用于二自由度PID调节器设计

提出了一种改进的遗传算法，成功地应用二自由度ＰＩＤ调节器设计，并突破了常规调节器参数的限制（０＜α，β，γ＜１）。仿真结果表明了改进算法的有效性及实用性。     

滨湖煤矿复杂地质条件下煤巷综掘锚网支护掘进技术

滨湖煤矿在近几年应用综掘机的过程中,摸索出一套切实可行的方法与措施,对今后其它煤矿综掘施工具有借鉴意义。     

基于预测算法的计算机音乐喷泉控制

目的 使用先进的数字预测控制算法,建立以工控机为核心的音乐喷泉计算机控制处理系统,改善传统控制方法的滞后效应。方法 采用预测补偿控制和软件信号延迟方法,作为研究克服系统滞后的途径。结果 预测补偿和延迟控制方案大大提高了音乐与水流配合的同步性。结论 计算机控制系统与预测补偿控制方法提供了一种新的先进的音乐喷泉控制途径。     

锚索补强支护技术在田陈煤煤矿回采巷道的应用

介绍了田陈煤矿在2号煤层复合顶板条件下,采用描索补强支护技术,有效地控制了巷道顶板离层,减轻T矿山压力显现现象,取得T较好的经济效益。     

线性不确定动态时滞系统的鲁棒镇定

利用Lyapunov第二方法,研究了线性不确定动态时滞系统的鲁棒镇定问题,得到了用状态反馈来实现系统鲁棒镇定及指数镇定的条件,所得到的结论保守性比已有的比较定理得出的结论小,该结论计算简单,便于实用.     

城轨列车反推自动停车控制算法

为了实现城轨列车自动停车功能,根据电空制动系统的工作原理及其动态特性,建立了具有输入时滞的非线性城轨列车制动模型,克服了传统模型中制动减速度难以测量的缺点。针对模型中的输入时滞以及非线性特性,设计了一种基于Krasovskii泛函算子的反推自动停车控制器,以消除制动过程中闸瓦摩擦系数和制动系统时滞造成的影响。算法的主要改进在于:基于预测的思想以及反推技术,将误差信号表示为2个与延时相关的Krasovskii泛函算子,并且其中一个泛函算子为指数收敛的。基于Lyapunov-Krasovskii稳定性定理,证明了闭环列控系统的稳定性和收敛性。为验证自动停车控制器的正确性,利用Matlab仿真软件对城轨列车制动系统进行了数值仿真,结果表明,所提算法不仅可以获得较高的停车精度,并且保证了城轨列车运行的平稳性。