| 城轨列车反推自动停车控制算法 |
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| 引用本文： | 张梦楠,徐洪泽.城轨列车反推自动停车控制算法[J].西安交通大学学报,2014,48(9):136-142. |
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| 作者姓名： | 张梦楠 徐洪泽 |
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| 作者单位： | 北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室,100044,北京 |
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| 基金项目： | 国家科技支撑计划资助项目，中央高校基本科研业务费专项资金资助项目 |
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| 摘 要： | 为了实现城轨列车自动停车功能,根据电空制动系统的工作原理及其动态特性,建立了具有输入时滞的非线性城轨列车制动模型,克服了传统模型中制动减速度难以测量的缺点。针对模型中的输入时滞以及非线性特性,设计了一种基于Krasovskii泛函算子的反推自动停车控制器,以消除制动过程中闸瓦摩擦系数和制动系统时滞造成的影响。算法的主要改进在于:基于预测的思想以及反推技术,将误差信号表示为2个与延时相关的Krasovskii泛函算子,并且其中一个泛函算子为指数收敛的。基于Lyapunov-Krasovskii稳定性定理,证明了闭环列控系统的稳定性和收敛性。为验证自动停车控制器的正确性,利用Matlab仿真软件对城轨列车制动系统进行了数值仿真,结果表明,所提算法不仅可以获得较高的停车精度,并且保证了城轨列车运行的平稳性。
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| 关 键 词： | 城轨列车 停车控制 非线性系统 输入时滞 Krasovskii泛函 |
Backstepping Automatic Stop Control of Urban Rail Vehicles |
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| ZHANG Mengnan,XU Hongze.Backstepping Automatic Stop Control of Urban Rail Vehicles[J].Journal of Xi'an Jiaotong University,2014,48(9):136-142. |
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| Authors: | ZHANG Mengnan XU Hongze |
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| Institution: | ZHANG Mengnan;XU Hongze;State Key Laboratory of Rail Traffic Control and Safety,Beijing Jiaotong University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | urban rail vehicle automatic stop control nonlinear system input delay Krasovskii functional |
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