绿篱修剪机控制系统硬件在环仿真平台的开发及其应用

为研究一种能够对绿篱树木进行自动化修剪整形的绿篱修剪机,基于Virtual Universe Pro虚拟仿真平台软件建立修剪机的虚拟结构模型及其虚拟动作模型,以研华USB475数据板卡为"桥梁"的数据接口,依托Virtual Universe Pro内部虚拟控制器将内部动作模型与外部数据输入进行耦合,以实现实际修剪机控制器与虚拟机构模型的数据驱动及数据反馈接收。融入实际的控制器,在实际控制器控制下进行绿篱修剪机虚拟模型的仿真。基于控制器在环的绿篱修剪机械手控制系统仿真测试及实验结果表明,控制器与虚拟模型间能进行正确耦合,实际控制器能够稳定可靠地实现对绿篱修剪机自动化造型修剪的控制功能,仿真模拟的场景与现实情况接近。     

浅谈煤矿企业安全生产对策

针对煤矿安全生产的现实，提出了一些应对之策，包括增强安全生产意识，加大安全资金投入，构筑安全管理体制，重视安全生产舆论宣传。     

抽油杆防喷悬挂装置的研制与应用

本文介绍了一种可靠的抽油杆防喷悬挂装置,该装置能够迅速控制井喷,避免抽油杆落井、火灾及人员伤亡等重大损失的发生。本文主要对其结构、工作原理、解决的问题、现场应用及效益评价进行了说明。实际应用表明,该装置具有良好的应用前景。