横坐标系捷联惯导系统极区导航及阻尼设计

针对水下潜器在极区工作时,其常用惯性导航系统机械编排存在精度下降、无北向基准等问题,设计了适用于水下潜器极区工作的横坐标系捷联惯性导航系统机械编排方案。在构建了横坐标系参考框架的基础上,推导出各导航参数在横坐标系统和常规坐标系统之间的转换关系,建立了横坐标系捷联惯导系统的机械编排,并在此基础上分析其误差传播特性。通过误差分析,确定了横坐标系捷联惯导系统中存在的周期性振荡,并提出了适用于横坐标系捷联惯导系统的阻尼技术,有效抑制了周期性振荡。最后,通过仿真试验验证了该系统在极区工作的可行性和阻尼技术有效性。     

“大容量燃煤锅炉安全节能减排综合技术研究及应用”项目简介

广东粤华发电有限责任公司的大容量燃煤锅炉安全节能减排综合技术研究及应用主要内容及创新点:1.从煤中氮的析出和控制的机理研究出发,寻找最佳的燃料氮控制方法。2.设计了适合于大容量燃煤锅炉的低NOx燃烧系统:     

两时间尺度的捷联速度算法研究

根据奇异摄动理论分析具有小参数的捷联惯导系统方程,在两时间尺度上对系统状态方程进行了降阶简化处理,设计捷联算法.在内回路推力速度矢量计算中,应用一种新的划船补偿算法补偿比力转换过程中载体姿态变化产生的速度误差.在外回路中进行重力地速计算,完成导航坐标系上速度的更新.仿真结果表明:新算法精度与Savage四子样算法近似,计算量小.     

《肖申克的救赎》:关不住的自由磨不灭的希望

希望是人间最美好的东西。《肖申克的救赎》通过描写主人公安迪在19年的囚禁生活下仍然充满希望,不懈地追求自由,并且坚持帮助自己狱友的故事,向我们揭示了人生的真谛。电影中触及人类灵魂最深处的问题值得我们每个人深思。     

长江水利水电工程对中华鲟影响的探讨

主要以长江流域濒危物种中华鲟为例,阐述了我国长江流域水利水电站的建设对长江水生物种的影响,特别是近几十年来,我国为保护中华鲟采取的各种方法和手段。着重介绍了关于鱼道的研究和应用方面的资料,详细地描述了鱼道结构所包含的主要类型及说明,并以国内外成功与失败的例子加以深入了解。最后指出我国的鱼道技术方面的研究还很不成熟,以及今后我国水利水电工作者需要对鱼道开展研究的建议和主要内容,以促进生态系统的平衡和物种多样化的保护。     

A≈160质量区奇A核的形状演化效应

【目的】研究A≈160质量区奇A核高激发态的形状演化性质。【方法】基于来自National Nuclear Data Center的实验数据,采用修正后的E-Gamma Over Spin(E-GOS)曲线方法首次系统性地探讨了A≈160质量区奇A核处于高激发态的激发特性。【结果】提取得到的E-GOS曲线表明该质量区原子核的形变与未配对中子的组态密切相关,当核外价中子占据高j轨道时,随着角动量的增加将对核芯产生强大的形状驱动效应。此外,根据E-GOS曲线的变化特征,发现在Yb同位素的高自旋能级结构中存在明显的形状演化现象,即随着角动量的增加原子核的激发机制从振动逐渐演化为转动。【结论】在A≈160质量区奇A核中系统性地存在形状演化现象。     

Toughness Effect of Graphene Oxide-Nano Silica on Thermal-Mechanical Performance of Epoxy Resin

A graphene oxide/nano-silica(GOS) hybrid was rapidly and easily synthesized using graphene oxide(GO) and nano-silica(nano-SiO₂) as raw materials, and the synthesized GOS was used to improve the mechanical properties of epoxy resin(EP). The modified EP with different mass fractions of GOS(0, 0.1%, 0.2%, 0.3% and 0.4%) were prepared and studied. The structure, thermal stability, mechanical properties, fracture toughness and failure morphology of the modified EP were analyzed. The result...     

基于机器视觉的电子元器件检测系统设计

近年来,随着信息技术的不断发展,电子产品更新速度大幅提升,各类电子元器更具集成化和微型化特点,进一步增加了电子元器件检测难度。在传统检测工作执行上,主要以目标检测手段应用为主,所得到的图像分辨率较低,信息量明显不足。为此,人们引进了基于机器视觉的电子元器件检测系统,对应的检测效率和质量大幅提升。该文以实际工作开展情况为基础,对基于机器视觉的电子元器件检测系统细节设计内容进行总结,论述了该检测系统的试验内容。     

卫导辅助下的舰船捷联惯导航行间粗对准方法

针对舰船捷联惯导在行进间难以实现自主的粗对准,研究了在动基座下的舰船捷联惯导的粗对准,提出了一种采用全球定位系统(global position system, GPS)辅助舰船捷联惯导系统在运动中实现粗对准的方法。该方法利用GPS获得的位置信息,通过对捷联惯导基本方程的数值积分,计算捷联姿态矩阵。相比于借助外测速度实现粗对准,该方法借助GPS获得的位置信息实现粗对准,不需要装备多普勒测速仪。因此,该方法成本更低、具有实用性。经试验验证,该方法能使舰船捷联惯导在航行间快速的计算出初始捷联矩阵,满足姿态误差角小于1°的精度要求。