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二阶系统模糊变结构控制器设计及稳定性分析 总被引:3,自引:0,他引:3
采用滑模变结构控制时不可避免会产生抖振问题,尤其是对于那些变参数及具有不可测量持续扰动的系统,通过常规方法难以克服抖振对系统控制性能带来的不利影响。为此将模糊控制与滑模变结构控制相结合,设计了一种模糊变结控制器,既保持了变结构控制的鲁棒性及快速性,又能较好地消除抖振现象,并利用描述函数法分析了该控制系统的稳定性。最后通过一个具体的导弹变系数二阶控制系统的应用实例验证了该控制器的性能。 相似文献
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距离查询是图数据挖掘应用中的最基本的操作之一,但是目前的现存查询算法均无法高效处理大规模图数据.针对这个问题,提出建立多级社区中心的标签机制,即首先在原图中将结点按社区划分为多个集合,然后再将各集合中的中心结点建成带权查询子图,经过多次递归操作,最终为各结点建立一个基于社区中心的树状结构标签集,该标签集可以实现利用较短的创建时间和较小的存储代价大幅度提高距离查询的效率.从实验结果可以看出,该方法综合效率明显优于现存的高效算法. 相似文献
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本文根据作者在新农村建设中的一些经验,提出了新农村建设过程中重视农村水系规划的问题。强调水系规划应在保证新农村防洪、排灌基本功能基础之上,重点关注水系的环境、景观作用,为新农村创建生态宜居环境。 相似文献
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依据美国石油学会(API)标准对最小连续热控流量的定义,以多级离心泵小流量运行时避免介质温升过高而导致介质汽化为前提,对多级离心泵的最小连续热控流量(MCTF)的确定方法进行了讨论,并给出了相应的计算方法. 相似文献
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本文以ZLY06小型矿用装载机动臂为研究对象,在PRO/E中建立好装载机三维模型,然后在ADAMS中分析该装载机动臂在对称载荷工况下各个铰点的载荷变化,当各铰点受到在极端载荷时在ABAQUS中对动臂进行有限元分析,找出动臂应力集中区域,为装载机动臂的优化提供依据。 相似文献
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该文以合肥市兆河闸桥为背景,研究小型化健康监测系统在连续刚构桥中的应用,重点研究了关键项目及其监测技术,基于CompactRIO平台的系统构成等主要内容,并给出了监测系统的初步检测结果。系统精简实用,可为同类桥梁监测提供参考。 相似文献
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在平台上交易量为长尾分布的背景下,从平台双方交易量的相互影响出发,建立了一般化数学模型对平台的最优规模和双平台的竞争性均衡进行了分析,解释了现实中平台型企业的有限规模和多平台共存的市场特征,并探讨了推荐系统在电子商务产业中的作用。用户异质性是垄断平台存在有限的最优规模的必要条件。当平台上的卖方销量服从长尾分布时,两个相互竞争的平台之间会存在唯一的市场均衡。推荐系统可以通过重新分配交易量来提高平台的利润和规模。 相似文献
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嵌入式数据库系统的内存资源十分宝贵,而实现快速查询必须有一套高效的索引机制。B+树是数据库中常用的索引机制,它的优点是效率高,缺点是空间利用率较差。该文针对这一缺点,对B+树的插入算法进行了改进,这种改进算法不仅继承了B+树索引效率高的特点,还有效的提高了空间利用率。 相似文献