CFRP 与GFRP加固修复钢梁的对比试验研究

本文通过试验研究,用玻璃纤维布和碳纤维布分别加固完好钢梁,实测粘结不同纤维复合材料情况下钢梁的荷载-位移曲线和承载力,以评估粘贴CFRP、GFRP是否能有效地改善钢梁的受力性能和对比分析这2种材料的加固效果,为加固工程设计提供有效的参数.     

平面柔性并联机器人系统建模与仿真研究

利用运动弹性动力学理论和有限元方法研究了平面柔性并联机器人的动力学建模方法。分析了各运动支链的弹性位移及其耦合关系,提出了柔性并联机器人系统的运动学约束条件和动力学约束条件,综合考虑了构件的分布质量、集中质量、集中转动惯量以及杆件的各种弹性变形的影响,建立了平面柔性并联机器人的动力学模型。以平面3-RRR柔性并联机器人为例,用MATLAB语言编程进行了仿真计算,并用SAMCEF软件的计算结果验证了模型的准确性。仿真结果表明该动力学模型能正确地反映柔性并联机器人的弹性振动特性,杆件的弹性变形对机器人动平台的位置误差和方向误差具有重要影响。     

中低强度砼中粉煤灰和高效减水剂的掺加技术

根据试验所得的数据,对同标号基准砼和高性能砼的性能进行对比,论证了在基准砼中掺加粉煤灰和高效减水剂的作用,对粉煤灰的最佳掺量和高效减水剂的掺加技术做了进一步研究,探讨了中、低强度砼可持续发展的途径。     

施工招投标与工程造价控制探讨

公开招标方式能真正做到公开、公正、公平,使工程造价得到有效控制。但若在招标工作的细节上未能处理好,同样起不到控制工程造价的作用。本文主要针对招标人在招标过程中的几个关键注意事项进行了阐述。     

商标与商号的权利冲突及解决

随着市场经济的发展,商标与商号权利的冲突越来越凸现,本文从商标权和商号权冲突的表现形式及原因、权利冲突的解决途径等几方面对此做了初步探讨。     

工程量清单招投标问题解析

工程量清单计价招投标在我国还刚刚推行,起步较迟,实践中还存在不少问题,比起一些实行工程量清单较早的国家和地区不论在制度上还是具体的方法上都有待完善,需不断规范和改进。本文主要就目前招投标方面存在的问题进行了分析,提出了解决方案。     

平面柔性并联机器人系统建模与仿真研究

利用运动弹性动力学理论和有限元方法研究了平面柔性并联机器人的动力学建模方法.分析了各运动支链的弹性位移及其耦合关系,提出了柔性并联机器人系统的运动学约束条件和动力学约束条件,综合考虑了构件的分布质量、集中质量、集中转动惯量以及杆件的各种弹性变形的影响,建立了平面柔性并联机器人的动力学模型.以平面3-RRR柔性并联机器人为例,用MAlLAB语言编程进行了仿真计算,并用SAMCEF软件的计算结果验证了模型的准确性.仿真结果表明该动力学模型能正确地反映柔性并联机器人的弹性振动特性,杆件的弹性变形对机器人动平台的位置误差和方向误差具有重要影响.     

晚唐咏史诗对社会兴亡人生成败的归因简析

咏史诗,是在混乱的政治、战乱的社会和颓靡的时代里,晚唐诗人解剖历史和人生的结晶。其对王朝兴亡、人生成败的归因是辩证、全面而深刻的。诗人形象演绎了“成由勤俭破由奢”的历史逻辑;对女人非祸水作了鲜明有力、符合逻辑的辩正;在强调德、能等人事因素影响兴亡成败的同时,肯定了“时”“运”“命”等非人事的偶然因素对兴亡成败的影响力。     

煤巷锚杆用钢在低应变速率下的力学性能

研究了低应变速率对煤巷锚杆用Q2 35钢、热轧和淬火回火 2 0MnSi钢力学性能的影响。与常规拉力试验相比 (应变速率为 2 .5× 10 -4～ 2 .5× 10 -3 s-1) ,当应变速率为 4 .6× 10 -6s-1时 ,Q2 35钢屈服强度降低 14 % ;热轧和淬火高温回火的 2 0MnSi钢屈服强度分别降低 4 %和 1%。分析了低应变速率对钢强度的影响。研究结果对于在岩石蠕变条件下工作的煤巷锚杆的设计、选材和使用具有重要意义     

钻井泵高铬铸铁缸套磨损失效机理研究

本文对现场收集的用于不同地层,使用寿命不等的10只高铬铸铁失效缸套进行解剖分析。它包括每只缸套的金相显微分析,扫描电镜下的上万个试场表面形貌分析和对现场钻井液中磨屑的铁谱分析。进而对高铬铸铁缸套的失效过程和起主导作用的机理进行了详细阐述,得出了一些具有理论价值的认识。