虚拟膝关节镜手术中游离体实时模拟技术研究

针对游离体摘除手术的特点,在分析游离体的生理环境和受力特点的基础上,建立了虚拟游离体的动力学微分方程及其数值求解方法;为在虚拟关节镜手术中更加真实的模拟游离体摘除手术提供了有效方案.通过计算游离体运动状态,建立了仿真系统的控制流程和数值计算算法.在实时模拟的计算过程中,根据游离体的碰撞情况、速度、当前受力的状态,选择中点插值法或欧拉法插值的数值计算方法,保证游离体的运动状态的连续性.最后利用该方法在glut窗口系统下建立了基于数据手套的膝体游离体摘除仿真交互系统,达到了预期的模拟效果.     

青海刚察恰哇尔岩体中包体岩相学特征及意义

由于各构造背景下岩浆混合的表现和标志不同,可以为研究大地构造背景提供依据。本研究通过对恰哇尔岩体中包体的形态、产状及特征,特别是包体的结构、矿物成分及矿物生长习性等岩相学特征的分析,初步确定恰哇尔岩体岩浆由酸性、基性两种不同成分的岩浆在未完全结晶状态下相互混合形成,提出该岩体具岩浆混合成因花岗岩,对中南祁连中生代以来的地壳岩化过程以及壳幔岩浆的相互作用研究提供了理论依据。