农业机器人的研究现状与发展展望

农业生产是季节性强的劳动密集型工作,机器人代替人工作业是发展方向.由于作业对象的特殊性,其结构和控制都比一般工业机器人要求更高.文章介绍了农业机器人的特点和国内外研究现,并且指出了存在的问题和发展方向.     

基于Jacobian矩阵的5UPS-RPS并联机构全域性能指标分析

提出一种由一个RPS约束分支和5个UPS主动分支构成的新型空间对称五自由度并联机构.为研究动平台和定平台半径变化对该五自由度并联机构速度性能指标的影响规律,利用虚设机构法求出机构一阶和二阶影响系数矩阵,并推导了速度和加速度表达式,利用推导的Jacobian矩阵对机构进行速度全域性能指标分析,并绘出上述性能指标图谱,得到动平台和定平台尺寸变化对并联机构性能的影响趋势,同时也得到所给动平台和定平台尺寸范围内速度性能较好的尺寸,为机构优化设计提供了理论依据.      

代建制与工程项目管理相关问题分析

代建制则是指项目业主（使用单位）通过招标的方式，选择社会专业化的项目管理单位（代建单位），负责项目的投资管理和建设组织实施工作，项目建成后交付使用单位的制度。文章针对代建制与工程项目管理相关问题进行了系统分析，提出了制度完善建议，对新时期下的代建工程项目管理具有重要意义。     

基于Netflow的网络流量测量基础设施建设

随着互联网主干网带宽的不断升级,直接对IP分组数据进行采集、存储和分析会产生巨大的测量开销,因而针对流数据的流量测量越来越受到关注.在流级别的测量工具和协议中,Netflow由于其出色的兼容性和易于部署的特点而得到广泛应用.传统基于Netflow的流数据测量系统往往是集中式的,在全网范围内缺乏必要的协作机制,因而极易受到负载分布不均衡、可扩展性差等问题.引入P2P的设计思想来实现均衡负载,并提供高度可扩展性,另外基于对实际流量数据的观察,提出了在IPv6环境下P2P流量识别的方法.     

土家烧饼为何一阵风——“烧饼退烧现象”营销启思

同样是配方，可口可乐可以在100多年时间里产销全球，而土家烧饼却熬不过一年。创新知识产权持续发展的秘密在哪里？土家烧饼之前，有巴比馒头、珍珠奶茶等，都在短时间之内席卷市场。短暂的创富过程如此相似，形成一种独特现象。那么，这种循环往复的“土家烧饼现象”，问题究竟出在什么地方？     

鲐鱼在不同冻藏温度下品质变化的研究

以鲐鱼的质构（硬度、弹性、内聚性）、挥发性盐基氮（TVB—N）、硫代巴比妥酸值（TBA）等为指标,研究了在不同的冻藏温度下（-18℃、-25℃、-35℃、）冻藏90d,各个指标的变化规律,摸索出最佳的冻藏温度,保证鲐鱼在冻藏条件下的品质变化情况。研究结果表明：在-18℃时鲐鱼的质构变化最大,TBN值达到19mg／100g接近临界值,TBA增加最快;-35℃下冻藏90d后各指标均无明显变化。冻藏温度不同,鲐鱼的品质变化差异（P〈0．05）显著,因此-35℃冻藏90d可以最大限度的保持鲐鱼在冻藏过程中的品质。     

Gram矩阵在不等式中的应用

利用了Gram矩阵G(x1,x2,…,xn)的半正定性,首先研究了Gram矩阵在绝对值最大值内积空间和积分平均内积空间中的应用,然后研究了Gram行列式Γ(x1,x2,…,xn)与Γ(xi)的不等式关系.最后通过改变Ostrowski不等式的条件,得到了空间中两个向量的内积所满足的不等式.     

Lyapunov特性指数用于混沌判据

针对系统动力学行为相变量上的判别依据问题,将Lyapunov特性指数作为混沌判据,引入微弱信号混沌检测领域.详细阐述了用于微弱谐波信号混沌检测系统的Lyapunov特性指数的计算方法,给出了Lyapunov特性指数与待测微弱谐波信号幅值间的关系曲线以及系统相变前后的Lyapunov特性指数的时间演化曲线.仿真实验证明了该算法的有效性,与Melnikov方法相比,以Lyapunov特性指数作为混沌判据具有计算简单、判别准确的优点.     

统计收敛意义下的Slutsky定理

引入统计依概率收敛和统计依分布收敛,比较了统计依分布收敛和一般意义下的依分布收敛之间的关系,并证明了统计收敛意义下,Slutsky定理仍然成立,这为建立统计收敛下的概率极限理论奠定了基础.     

快速园区网拓扑发现方法

基于简单网管协议的拓扑发现通常需要扫描整个网段,尤其是对于小规模园区网,网段中会有许多IP地址无回应,大大增加了拓扑发现时间. 为此,提出用层次遍历的方法由边缘设备向核心设备逐步搜索以便完成拓扑发现,不需要扫描网络中的IP 地址,仅通过地址转发表就能高效快速地获取整个园区网的拓扑结构. 仿真实验表明,该方法可在1 min 内推断出包含80 个节点的网络拓扑关系,通过实际部署进一步验证了方法的有效性.