轮毂电机电动汽车轮内悬置系统设计与优化

为了改善轮毂电机驱动电动汽车簧下质量变大导致的垂向振动负效应问题,优化汽车的平顺性,以自主研发的可实现四轮独立驱动的轮毂电机电动汽车为实验对象,设计了一种可安装于电动轮内的轮毂电机悬置系统.提出在电动轮内的特定位置加装橡胶衬套的悬置系统方案,使轮毂电机的定子和转子与簧下质量实现弹性隔离.建立具备电动轮内悬置系统的整车动...     

基于泰勒级数的空间机器人时延神经网络控制

探讨载体位置与姿态均不受控的漂浮基空间机器人在存在时间延迟环境下的关节空间轨迹跟踪的控制问题.在传统漂浮基空间机器人系统动力学模型基础上,融合泰勒级数展开法,建立适用于时延情况下的改进的动力学数学模型.并设计一种基于模糊递归的神经网络跟踪控制方案,利用其对任意不确定非线性项的整体逼近,来消除模型中存在的时延误差.运用Lyapunov第二类方法证明所设计控制系统的渐近稳定性.所提及的控制方案能够有效克服时延对系统稳定性的消极影响,并在提升系统控制品质的基础上得到理论延迟值的适用范围.计算机数值仿真结果验证了上述控制方案的有效性与精确性.     

试论家具设计中色彩的应用分析

本论文以家具为设计对象,多视角地对家具色彩设计的概念、特点和原则进行阐述和分析。首先以色彩设计的概念为基础,认为家具设计中色彩设计具有形与色的统一、意境与色彩相得益彰、和谐是色彩美的主题三大特点。重点探讨了家具设计中色彩设计原则,包括遵循家具功能的要求、遵循适用环境的要求、遵循料质感统一的要求、遵循色彩情感的规律、遵循色彩的流行趋势、遵循不同国家和民族的色彩习俗六个方面。最后对家具设计中色彩的发展趋向进行了分析透视。