非线性ABS系统全局滑模控制律设计

传统的ABS系统等速趋近律滑模控制器存在滑移率抖振和鲁棒性差的问题,本研究提出了一种改进的指数趋近律,即通过增加自然对数函数项,使系统的滑模运动在制动过程开始时即位于滑模面或贴近滑模面。应用Lyapunov稳定性判据证明了新设计控制器的稳定性。仿真验证结果表明,所提出的非线性全局滑模控制方案,其车轮滑移率保持在理想值附近,消除了抖振现象,提高了控制系统的鲁棒性和车辆的制动性能。     

黄河下游断流若干特征要素的相关关系分析

根据黄河下游1972－1997年断流特征观测数据,应用数理统计的方法,分析了黄河下游断流河长,断流历时和泥沙淤积量之间的相关关系。     

电容测微仪动态特性的改进及标定方法

目的 对一种高精度、高频响的电容测微仪系统进行改进。方法 以８阶Ｂｕｔｔｅｒｗｏｒｔｈ滤波器ＭＡＸ２９１为核心元件,设计了该系统的动态测量电路,提出了电容测微仪系统动态特性的测试与标定方法。结果与结论 改进后的电容测微仪在±１０μｍ的量程内非线性误差最大不超过０．８０％,重复性精度优于０．１５％,测量精度优于０．１０μｍ,频响范围达４．２ｋＨｚ。     

提高三点法测量精度的研究

目的 研究进一步提高三点法测量圆度及轴系运动误差精度的方法。方法 分析了测头读数及角位置误差对圆度各次谐波及圆周各点测量精度的影响,提出了三点法测量系统的优化策略与算法,研究了三点法测量误差的分布与传递规律;提出了克服测头定位误差以及３个测头的灵敏度不一致影响的软件校正方法。结果 圆度各次谐波的最大测量误差相对于传统三点法减小６７％,圆度及其各次谐波的测量不确定性明显降低。结论 该方法能明显提高三     

多点法圆度及轴系误差分离方法的若干问题

目的 论述多测头圆度及轴系测量误差分离方法的一般原理,测量误差的传播规律以及测圆精度与测头数目的关系。方法 在满足误差分离条件的前提下,增加测头和引入冗余测量方程以减小测头的读数及角位置误差对测圆精度的影响,通过误差分析及实验考察了测圆精度与测头数目的关系。     

平面不规则高层建筑结构的分析与设计

针对建筑结构不规则的特征,结合工程实际,探讨了某平面不规则的高层建筑结构设计．对其抗震处理措施,着重就其扭转效应的改善进行了分析,剖析了工程设计中的薄弱部位,分析讨论了强化抗震构造措施等设计步骤．     

适用于中小型同步发电机的基于单片机励磁调节器的改进

为了降低以微型计算机为核心的数字式励磁调节器的建造费用，使更多的中小型同步发电机具有优良的调节性能，设计了以单片机为控制核心的中小型同步发电机的励磁调节器。该励磁调节器以80C196KB／KC为硬件核心，采用非线性控制，具有可靠性高、调节精度高、动态性能好、运行维护方便等优点。其数字仿真和实际应用均表明该调节器具有稳定和优良的性能。     

非单调关联系统的可靠性分析

非单调关联系统的特点是某些元器件(下称单元)完好和某些单元故障搭配起来,反而使整个系统失效。通常带有反馈回路的生产过程或自动控制系统,就可能属于这类系统。非单调关联系统的可靠性分析需要用到非相干故障树(Non-Coherent Fault Tree)分析技术。非相干故障树的结构函数是非单调的,系统失效模式有明显的和隐含的,必须用质蕴涵(PIS)描述。体现在故障树图上必然有非门或逆事件。     

结合非线性动态面和前馈补偿的挖泥船动力定位控制

针对挖泥船受挖泥强干扰作用的特点,提出采用前馈补偿与非线性动态面相结合的控制方法,解决挖泥船动力定位的控制问题. 挖泥干扰的前馈补偿与动态面控制算法相结合的控制方法能保证挖泥船动力定位系统的渐近稳定. 在反步控制的设计中加入一阶低通滤波器形成的动态面控制,避免了对非线性模型的多次微分,简化了控制器的设计. 仿真结果表明,该方法对挖泥船动力定位有较好的控制效果.     

冗余原则——几何量测量的重要设计原则

提出了几何量测量中的冗余原则,分析了冗余原则对几何量测量的指导作用,论述了冗余原则是几何量测量的一个重要设计原则,并对冗余度问题进行了研究。