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陀螺是惯性导航系统的主要元件。它的漂移误差直接影响整个系统的精度。陀螺在加速度作用下的弹性变形,是产生漂移误差的主要因素。作为漂移测试的一种方法,一般只对陀螺作主轴的极轴翻滚,因而只能测定弹性变形漂移力矩中的一部分。本文提出的方法,是对陀螺进行两条轴的极轴翻滚试验,从而可以确定全部的弹性变形力矩。文章给出了试验力矩方程式的推导,并根据实验所得数据,对减少弹性变形力矩的问题进行了分析。 相似文献
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补液泵的结构振动会影响补液的平滑性,本文对一台日本KM—30型补液泵进行了结构的随机振动谱分析。分析结果表明,泵的主要振动源是电动机的高频振动(由定子谐波磁场与转子谐波磁场相互作用引起)、电机转子转动不平衡引起的振动以及由蜗杆—蜗轮减速器中轮齿咬合时产生的振动。 相似文献
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本文对一个两自由度液浮陀螺以等时间间隔抽样取得的绕水平轴和方位轴的随机漂移率数据各601个,进行丁处理和分析,并对它们的数学模型作了初步的识别.分析结果表明:a.陀螺随机漂移率的自相关函数是由非平稳的斜坡函数和平稳的马尔柯夫过程组合而成.b.一次差分后的陀螺随机漂移数据是正态分布的.它们可以分成两部分:一部分是平稳的随机过程,而另一部分是由随机游动及滑落所组成的非平稳过程. 相似文献
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本文对一个两自由度液浮陀螺的水平随机漂移数据进行统计计算,建立陀螺随机漂移的自相关模型,并在最小二乘意义下对模型的参数进行了估计.分析的结果表明:指数相关的陀螺随机漂移过程是平稳的,它的概率分布是高斯的,并具有—阶马尔柯夫过程的特性. 相似文献
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