基于实时数据的角色运动建模与仿真

虚拟角色运动的实时控制是虚拟健身运动仿真中的难点。提出一种基于实时数据驱动的虚拟角色跑步控制方法,建立基于传感器的实时数据获取模型,分析人体跑步运动规律,建立跑步运动的数学模型,运用基于旋转角度的方法求解人体运动链上各个关节运动,采用L-?插帧法对关键帧之间的过渡帧进行运动插值运算,在Visual C++环境下结合EONSDK实现了虚拟人跑步运动的实时控制。测试效果表明:该控制方法能很好的满足健身运动仿真的需要。     

非奇异H-矩阵判定的充分条件

给出了矩阵为一般矩阵时,非奇异H-矩阵判定的充分条件.然后在此基础上又分别给出了矩阵为不可约矩阵以及含有非零元素链时,非奇异H-矩阵判定的充分条件.最后用数值算例进行了论证.     

矩阵最小奇异值下界的一种估计

矩阵的奇异值是矩阵分析中的重要课题.其中矩阵奇异值的下界估计在许多领域中也是非常重要的,因此矩阵奇异值的下界估计得到了普遍的关注.对奇异值的下界做了进一步的研究,改进了黄廷祝的"矩阵最小奇异值下界的估计"一文的定理1以及定理2,并给出了相应的证明和数值算例.     

棉铃虫齿唇姬蜂多分DNA病毒对棉铃虫前胸腺结构的影响

在研究棉铃虫(Helicoverpa armigera)末龄幼虫前胸腺发育规律的基础上,采用体外注射方法研究了棉铃虫齿唇姬蜂(Campoletis chlorideae)多分DNA病毒对棉铃虫前胸腺的影响.光学显微镜下观察,注射3个雌蜂当量的萼液或4个雌蜂当量的病毒影响了棉铃虫的前胸腺细胞结构的完整性.透射电子显微镜观察发现,注射萼液或病毒使棉铃虫前胸腺细胞的细胞内通道系统明显萎缩甚至消失,细胞内圆形线粒体增多,溶酶体增多,环状的膜组织增多,有些细胞的细胞器已经裂解,细胞内堆积有大量颗粒状物质.这些现象说明,棉铃虫齿唇姬蜂的萼液或多分DNA病毒导致棉铃虫前胸腺失活并解体.     

28S核糖体RNA基因D3区序列在两种甲螨中的测定及其系统学意义

利用引物D3A和D3B扩增出姬三皱甲螨Rhysotritia ardua和棒菌甲螨Schelooribates妇砸的28S rDNA D3区序列，结合GenBank检索得到蛛形纲的8个相关序列，采用MP法构建分子进化树．发现蜘蛛目分化较早，前气门亚目、甲螨亚目首先聚合，再与中气门亚目聚为一类；但蝎目比蛛蛛目进化晚．说明28S rDNA D3区对于蛛形纲分子系统分类有一定的意义．     

浅谈生态绿色住宅设计探讨

绿色住宅设计是时代的需求,它是基于人与自然持续共生原则和资源高效利用原则,而设计建造的一种能使住宅内外物质能源系统良性循环,无废、无污、能源能实现一定程度自给的新型住宅模式.它符合当代人们追求返朴归真、接近自然的强烈愿望.本文解释了绿色生态住宅的概念,分析了生态住宅绿色设计的理念,提出了生态住宅绿色设计的技术策略.     

巴西的狂欢节

每年二月中旬或下旬,巴西人民欢庆他们盛大的传统节日——狂欢节。庆祝活动以里约热内卢最为壮观。全城的大街小巷装饰一新,马路两旁搭起牌楼和一排排临时看台。在持续三三的狂欢中,不管白天黑夜,不分男女老幼,人们穿着节日服装,在街道上,在广场上,唱歌跳舞。在节日,人们跳的舞蹈叫桑巴舞,它是巴西最流行的舞蹈。据说桑巴舞起源于非洲。传入巴西后,吸收了葡萄牙和印第安人舞蹈的艺术演变而成今日的桑巴舞。这种舞蹈的特点是紧张、欢快、兴     

变毒为宝

在巴西的圣保罗市北郊公园里,有一个闻名世界的毒蛇研究院,名叫布坦登研究院。在毒蛇研究领域里,它走在世界的前列。院内有一个用水泥浇铸的圆形养蛇池,池深三米,池中有一个个小土堆,小土堆上有许多毒蛇出入的洞口,这就是蛇的住处。据说研究院的科研人员半个月取一次毒蛇的毒液,取出后要经化验、过滤,制成针剂打进马身上,再提制出抗毒素,用来治疗毒蛇咬伤和作为注射用的预防血清。巴西政府十分重视这所研究院,每年从科研和卫生经费中专门拨款资助。研究院同世界学者交流经验,既选派专家出国学习,参加国际会议,也邀请其他国家学者来讲学。布坦登毒蛇研究院设备齐全,拥有各种新式的实验仪器。化验室内存放着各类毒蛇液,以供逐一进行化验、分析成分,加     

酒精 巴西的新能源

在石油日趋短缺、各国纷纷寻找新能源的种种试验中,巴西根据本国的资源和技术条件,迅速发展酒精生产,取得了较好的成果。制订酒精生产计划五十年前,巴西已掌握酒精生产技术,但规模不大,一般是利用生产食糖后的废糖液来制造,价格也高于石油产品。至于用酒精作发动机燃料,时间则更早一些。二十年代初,当时的巴西农业部长就建议用酒精作燃料,并组织了一个试验小组对汽车的引擎进行改装、试验,取得了成功。据巴西官方出版的《巴西工商》杂志介绍,从1955—1977年,巴西平均年产酒精4.75亿公升,其中4.1亿公升用于工业及