德宏的榕树

我国云南省德宏傣族景颇族自治州境内生长着高山榕、小叶榕、歪叶榕、聚果榕等20多种榕树,其中最具特色的有以下几棵: “中华榕树王”云南省德宏州盈江县铜壁关乡的老刀弄山上,有一棵远近闻名、巨大无比,被誉为“中华榕树王”的榕树。1991年德宏州林业考察资料显示,其树龄400年以上,最高树冠距地面36米,已入土的气生支柱根108根,树冠覆盖面积     

水下分散自重构机器人取样模块的设计

摘要：
针对水下分散自重构机器人工程样机取样模块的结构特点,设计了一种与水下自重构机器人工程样机配套使用的新型抓斗式取样模块,介绍了其工作与控制原理和搭载方式,并研究了取样模块工作时的受力情况.结果表明,所设计的取样模块具有较好的可靠性. 关键词：
水下自重构; 水下取样器; 抓斗式; 取样模块 中图分类号： TP 24
文献标志码： A     

锦纶66浸胶帘子布

中国神马集团技术中心完成了2万吨锦纶66浸胶帘子布制造技术研究。 他们通过对引进技术消化吸收,并有所创新,形成了一整套从纺丝、捻织到浸胶的技术方案并依靠自己的力量,主要利用国产化设备成功建设了2万吨锦纶66浸胶帘子布生产线,无论从工艺技术上,或是从产品质量上,都达到世界先进水平,产生了良好的社会、经济效益。据测算,利用神马这一创新技术项目,可比同等规模的项目节省投资50％以上,可带来约6.5亿元销售收人,利润约1亿元。 (可铁)     

二氧化硅介质对其表面水合笼稳定性的影响

采用量子化学中的密度泛函理论探究了不同笼型结构（CH₄@5¹²6²和CH₄@4³5⁶6³）的不同环面（四元环面、五元环面、六元环面）以不同方式（单面平行和双面插嵌）与介质SiO₂作用对水合笼稳定性的影响，计算了水合笼与SiO₂表面间的相互作用能、水合笼的变形能、水合笼中甲烷分子与笼子之间的相互作用能和水合笼中水分子间的结合能。结果表明：单面平行构型中的SH-6和双面插嵌构型中的SI-（5+6）、SH-（4+6）最有利于水合笼的分解；SiO₂介质与水合笼通过结构匹配的方式形成氢键，降低了水合笼的稳定性，弱化了水合笼对甲烷的束缚。     

超临界水对褐煤、长焰煤气化的实验研究

超临界水对褐煤和长焰煤的气化实验研究表明煤的变质程度越低、煤样的颗粒越小气化率越高;催化剂的种类对气化效果有着显著影响,KOH可使褐煤获得的气体转化率达94．65％,K2CO3获得气体的转化率为73．58％。超临界水对褐煤、长焰煤气化的主要产物是H2、CH4、C2H6、C2H4、CO3实验对低燃烧值的褐煤通过深加工而变为附加值的工业燃料具有理论和实际意义。     

新型水下自重构机器人水下机电对接技术

研究了一种应用于水下自重构机器人的新型水下湿式机电对接技术.采用多卡爪机械锁紧机构和充油密封方式,实现了水下可靠的机械与电气连接;利用机器人逆运动学方法实现关节的协调控制,进行对接过程末端模块的轨迹规划;利用对光电引导传感器组信号的优化来辅助水下对接;成功研制了该水下连接装置和基于该装置的水下自重构机器人样机.通过在样机上的实际应用,验证了该技术的有效性.     

推广科学养殖技术 确保胡蜂科昆虫资源可持续利用

蜂幼虫、蜂蛹、蜂毒酒等胡蜂科昆虫食品,越来越受人们喜爱,市场价格越来越高,老百姓争先恐后、不择手段、毁灭性地猎取自然界中的野生蜂蛹、蜂幼虫出售,推广科学养殖胡蜂科蜂幼虫、蜂蛹的技术,成为了胡蜂科昆虫资源可持续利用的当务之急。     

Co-Ni-NiFe2O4金属陶瓷的制备及抗氧化性研究

采用传统的粉末冶金技术及真空固相烧结的方法，制备出了Co-Ni-NiFe2O4金属陶瓷惰性阳极材料，通过研究确定了制备NiFe2O4粉体及真空固相烧结Co-Ni-NiFe2O4金属陶瓷的合理工艺．实验表明：Co-Ni-NiFe2O4金属陶瓷在960℃条件下的氧化动力学曲线近似符合抛物线规律，NiFe2O4含量越多，试样的抗氧化性越强；并且在高温氧化后，氧化膜在生长过程中产生明显的择优取向．     

完全互换条件下平面尺寸链求解方法研究

在满足完全互换条件下,利用组成环误差处于最大、最小时的两个端值,对封闭环的精度计算、精度分配、误差呈现最小时最佳设计条件,作了某些研究和探讨。