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1.
介绍一种基于DTMF编码的电力线载波系统,该系统由双音频(DTMF)编译码芯片HT9200和MT8870、模拟乘法器MC1496和电力线耦合器组成。通过对系统组成原理的介绍,详细论述了系统的设计过程以及为了保证其通信的可靠性而采取的干扰和软件纠错措施。试验证明,该系统充分发挥了DTMF的优良性,是一套低成本的电力线载波数据通信系统。  相似文献   
2.
针对各种先进制造模式对多机器人系统开放性、灵活性的要求 ,利用智能体的思想 ,综合集中规划与分布规划、慎思智能体与反应智能体的优点 ,在网络环境下设计了由多个同构混合结构的智能体组成的动态集中规划的开放式多机器人系统 (distributedagent basedopenmulti robotsystem ,DAORS)。重点介绍了本系统中智能体的结构与特点、实现方法以及系统开放性与鲁棒性的体现  相似文献   
3.
阐述了在Windows 98下用VB 6.0的Mscommon控件实现PC机与多个 80C1 96KC单片机的串行通信方法。重点介绍了一种类似于单片机之间多机通信方式的发送与接受程序的数据帧格式的设计以及程序的实现。  相似文献   
4.
针对四轮转向(4WS)汽车横向运动线性模型的局限性,使用T-S模糊逻辑建立了轮胎的侧偏力非线性模型和4WS汽车非线性二自由度模型,并且验证了模型的正确性;采用线性二次型最优控制和模糊控制方法相结合,设计了全局稳定的4WS汽车前后轮转角最优协调控制器;分别对低速转向和高速大转角转向两种工况进行仿真,表明所建非线性模型的正确性和控制方法的有效性.  相似文献   
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