一种井下无线自组织网络自愈路由算法

针对井下无线信道干扰严重、节点能量有限的特点,提出了一种基于误码率和能量约束机制的井下无线自组织网络自愈AODV路由协议,并采用NS2仿真工具进行了建模仿真。仿真结果表明,改进的AODV路由协议在数据包成功接受率上略高于AODV路由协议,较大幅度地减少了路由负担,有利于节省网络能量。     

小波域互补鲁棒水印算法研究

为提高用于版权保护的数字水印的鲁棒性,基于图像小波信号分析方法,分析了各种处理攻击对图像小波系数影响的不均衡特性,并根据该特性提出嵌入位置和嵌入方法互补的新颖水印算法.同时基于人眼视觉系统,对嵌入系数进行筛选以保证水印的透明性.实验证明该方法可抵抗各种图像处理攻击,具有较好的鲁棒性.     

基于渐进式最大后验估计的联合频谱感知算法

通过研究初级用户的统计传输模式提出了一种联合频谱感知算法：初级用户的统计传输模式采用舍有两状态量的马尔科夫模型;每个二级用户通过对马尔科夫链的监测进行能量检测,并且经舍噪信遭将检测结果转发给融合中心;然后,融合中心通过使用新的渐进式最大后验估计算法恢复二级用户的判决。在上述过程中,先验概率对于最大后验估计至关重要,它是通过渐进地估计马尔代夫链的传递概率得到的。另外,采用多数数据融合和或逻辑数据融合规则．推导出了虚警概率和漏检概率的解析表达式。理论分析和仿真结果表明,所提出的算法能够提供可靠和有效的频谱感知。     

利用DTMF技术实现电力线载波通信

介绍一种基于DTMF编码的电力线载波系统，该系统由双音频（DTMF）编译码芯片HT9200和MT8870、模拟乘法器MC1496和电力线耦合器组成。通过对系统组成原理的介绍，详细论述了系统的设计过程以及为了保证其通信的可靠性而采取的干扰和软件纠错措施。试验证明，该系统充分发挥了DTMF的优良性，是一套低成本的电力线载波数据通信系统。     

基于PL3201的电力线扩频载波技术应用

设计了以PL3201为核心的载波通信功能模块,针对该芯片提出一种符合我国低压电力线载波信道传输特性的通信调制方法,采用QPSK调制等技术自制了一个低压电力线载波通信系统,其抗衰减和抗干扰的性能具有较大的优势,实验结果表明利用220V低压电力线进行数字信号的传输是切实可行的。     

基于类Haar特征和自适应提升算法的前车识别

针对汽车高级驾驶辅助系统（ADAS）中前方车辆识别率低的问题，基于机器视觉原理研究了前方道路图像中的类Haar特征，并进行积分图计算，在提取类Haar特征基础上，采用自适应提升（AdaBoost）算法进行正负样本训练并级联，得到训练好的模型，进而检测和识别汽车行驶中前方车辆。最后基于Opencv计算机视觉库在Visual Studio开发环境中进行了算法实现和测试，结果表明，每帧视频图像识别时间小于40毫秒，检测率准确可靠，满足多场景、多工况下的前方车辆实时识别。     

特定配置下双基地雷达系统建模

由于与系统配置的密切关系,双基地雷达系统在建模时具有较大的不确定性。从传统单基地雷达的建模方法入手,利用几何分析的方法,建立了目标向双基地雷达发射站直行临近的低空目标回波模型,并对其进行了精度分析;在此基础上,进一步得到了矩形脉冲信号模糊函数的数学表达式及模糊图,从而为双基地雷达的低空目标建模和性能分析提供了一条新思路。     

基于反Q滤波的弹性波频散补偿算法分析与仿真

由于大地信道介质的影响,弹性波在大地信道中传播时会发生频散现象,从而导致信号频带展宽、码元重叠、分辨率降低等问题。研究和分析了经典反Q滤波频散补偿算法,并对算法的推理过程进行了数学推导。使用Matlab软件构造仿真频散信号,建立频散补偿仿真模型,对频散信号进行处理,得到补偿后的信号波形。从仿真结果可以发现各频散补偿算法能够有效地补偿信号频散,压缩信号带宽,校正相位畸变。对频散补偿算法的分析研究,可为频散补偿算法的进一步发展提供一定的参考。反Q滤波算法由于其计算复杂,且需要预先明确信道Q值,实现起来具有一定的难度,因此后续可向信道环境未知的情况下反Q滤波算法的实现发展。     

反Q滤波频散补偿算法分析与仿真

由于大地信道介质的影响,弹性波在大地信道中传播时会发生频散现象,从而导致信号频带展宽、码元重叠、信号分辨率降低等问题。本文研究和分析了经典反Q滤波频散补偿算法,并对算法的推理过程进行了数学推导,并使用Matlab软件构造仿真频散信号,建立频散补偿仿真模型,对频散信号进行处理,得到补偿信号波形,从仿真结果可以发现各频散补偿算法能够有效的补偿信号频散,压缩信号带宽,校正相位畸变。本文对频散补偿算法的分析研究,可为频散补偿算法的进一步发展提供一定的参考。反Q滤波算法由于其计算复杂且需要预先明确信道Q值,实现起来具有一定的难度,因此后续可向信道环境未知的情况下反Q滤波算法的实现进行讨论。     

基于幅频矢量匹配的DV-hop定位算法优化

矿井巷道环境复杂多变,DV-hop算法应用于井下定位时效果不理想,因而,基于幅频矢量匹配对经典DVhop算法定位结果进行优化。利用经典DV-hop算法找到井下移动节点位置大致区域,将节点接收到的各锚节点信标信号的幅频矢量与数据库中煤矿巷道各点的幅频矢量相匹配,最终确定移动节点的精确位置信息。仿真结果表明:优化后的DV-hop算法,平均定位精度和定位覆盖率明显优于经典的DV-hop算法;随着锚节点数的增加,优化后的DV-hop算法的平均定位误差呈明显下降趋势。