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农用车辆视觉导航路径识别方法 总被引：7，自引：0，他引：7
为提高农用车辆视觉导航系统对不同环境的适应性,研究了田间地头、天空以及树木等复杂环境对路径识别的影响.提出用一种新的中心线检测算法来取代原有的细化算法;用腐蚀算法代替原有的中值滤波;据此设计了适合复杂环境的路径识别方法.大量的田间试验证明,该方法对普通环境和复杂环境均具有较好的适应性,能够快速、可靠、准确地提取导航路径特征. 相似文献
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为解决新型电液悬挂控制系统的压力冲击和俯仰冲击较为剧烈的问题,提出了利用动压反馈装置减少液压系统的压力冲击,提高电液悬挂作业机组操作平顺性的系统方案.该动压反馈装置由蓄能器和阻尼小孔组成,安装在靠近拖拉机液压悬挂系统的油缸附近.通过对动压反馈装置进行详细的参数匹配研究,提高了拖拉机在新型电液悬挂控制系统工作状态下电液悬挂作业机组操作的平顺性.试验结果表明:通过合理的参数匹配,影响作业机组操作平顺性主要因素拖拉机的俯仰角速度和液压系统的压力冲击峰值均大大降低,该系统设计方案是可行的,能够进一步拓展该新型电液控制系统在拖拉机悬挂机组中的应用. 相似文献
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针对作物分类面积车载式地面调查系统测算模型确定问题，基于直接标定法设计了测距试验，提出用麦夸特法求解只包含光轴倾角的单因素模型，并用Matlab实现算法．方差分析结果表明所得模型预测精度优于理论模型．模拟实际工作情况，加入高差因素，进行了旋转正交试验，所得二次多项式回归模型预测精度比相应高差水平下该单因素模型略低，从而论证了该单因素模型不仅有效而且较优． 相似文献
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