微机器人的研究

阐述微机器人的概念，介绍微机器人在狭小场所的检查作业中的广阔的应用前景，如可在人体内部进行检查和治疗，对发电厂、化工厂的管道、家庭燃气管进行检查和修理。综述了各种形态的微机器人的特点和开发研究，对发展微机器人技术有参考价值。     

基于电磁驱动的蠕动型微机器人运动机理

根据仿生学原理开发了一种电磁驱动的蠕动型微机器人,利用计算机和机电控制系统对微机器人运动进行控制.叙述了微机器人的结构,对其运动机理进行了分析和探讨,介绍了运动控制电路原理,并进行运动性能的实验分析.实验表明,它能在直径小于10 mm的管道内自行移动,携带内窥镜、CCD器件、照明系统进行管内目视检查作业.该研究成果对发展微机器人技术有积极的参考价值.     

基于有限状态机理论的多节机器人运动步态分析

基于蚯蚓生物体运动原理研制了一种新型多节蠕动微小型机器人．机器人由5节铰链式结构组成，其外形直径约6．8mm，长度约110mm．介绍了该类机器人的机体构造和运动原理．在详细阐述有限状态机理论方法的基础上．建立了机器人的运动步态分析数学模型．并进行了单个行进波模式和任意行进波模式下改变机器人运动方向的机器人运动步态仿真分析．结果表明，该方法可用于分析该类机器人运动步态的可行性和所建立模型的正确性．从而为研究该类多节机器人系统的运动步态问题提供了理论依据．     

基于SWT切片谱-矩分析的磁流变振动系统的时频特性研究

为了研究专用自主研制的磁流变振动系统的动态性能,分析其最优的工作条件,在比较SWB切片和SWT切片时频特性的基础上,首次提出了运用SWT切片谱-矩分析相结合的方法,绘制了SWT切片谱矩-状态参数关系的估计模型曲线,分析研究不同工作条件下系统振动信号的时频特性变化。研究分析表明,SWT切片谱比SWB切片谱具有更好的时频聚集性和分辨率,更适合用于非线性、非高斯、非平稳的振动信号时频特性分析;SWT切片谱矩是量化表达其谱图特征的有效方法,可减小人工识读谱图的工作量和主观性,切片谱-矩特征一致反映了系统随工作状态参数变化特征;SWT切片谱-矩结合方法是定性和定量分析系统特性的适用方法,对振动系统最优工况参数选取与性能预测具有重要推广意义。     

基于电磁驱动的蠕动型微机器人的运动机理

根据仿真学原理开发了一种电磁驱动的蠕动型微机器人,利用计算机和机电控制系统对微机器人运动进行控制,叙述了微机器人的结构,对其运动机理进行了分析和探讨,介绍了运动控制电路,并进行运动性能的实验分析,实验表明,它能在直径小于１０ｍｍ的管道内自行移动,携带内窥镜、ＣＣＤ器件、照明系统进行管内目视检查作业,该研究成果对发展微机器人技术有积极的参考价值。     

自回归三谱切片及其关联维数应用研究

建立了磁流变减振系统的振动测试信号的时间序列AR模型,绘制了AR三谱及其切片图,分析了不同工作频率与控制电流下系统的动力学性能变化,计算了各切片谱的关联维数.结果表明,各切片谱的复杂程度及变化规律与其关联维数存在对应关系,三谱切片及其关联维数可用于定性和量化衡量系统的动力学特性。     

云计算架构下的信息化高校网站群建设

介绍了信息化高校网站群的发展趋势,探讨了如何形成IaaS、PaaS、SaaS环境并搭建云计算平台,阐述了在云计算架构下建设信息化校园网站群系统,设计了公有云、私有云环境来保障系统的安全。在此基础上结合高校自身特点,从建设、管理、应用方面详细分析了在云架构下基于RBAC 策略访问控制网站群系统的方法,说明了其他安全性策略,以更好地解决云计算架构下信息化高校网站群系统的安全性问题。     

智能微系统的特征与关键技术

阐述智能微系统的特征，探讨实现智能微系统的关键技术，描述智能微系统广泛的应用前景。     

基于电磁驱动的蠕动型微机器人运动机理

根据仿生学原理开发了一种电磁驱动的蠕动型微机器人,利用计算机和机电控制系统对微机器人运动进 行控制．介绍了微机器人的结构,对其运动机理进行了分析和探讨,介绍了运动控制电路原理,并进行运动性能的 实验分析．实验表明,它能在直径小于10mm的管道内自行移动,携带内窥镜、CCD器件、照明系统,进行管内目视 检查作业．该研究成果对发展微机器人技术有积极的参考价值．     

调速阀的AR三谱及关联维数故障诊断分析

为了辨识调速阀的工作状态,文章建立了调速阀不同工作状态采集信号的时间序列AR模型,绘制了AR三谱及其切片谱图,分析了调速阀正常工作状态与不同故障状态下的动力学性能变化,分析了各切片谱的关联维数变化。分析结果表明,三谱及其切片谱能直观反映调速阀的不同工作状态变化,适合用于调速阀的故障诊断,各切片谱及其关联维数在反映系统动力学特性方面存在对应关系,适合于调速阀的定量和定性相结合的故障诊断分析。