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现场总线与工业开放式互连系统 总被引:2,自引:2,他引:2
通过对各种现场总线技术及其应用情况的分析,指出了PROFIBUS、FF等不同总线的优缺点及适用场合,并与集散式控制系统进行比较。从通信协议分析,现场总线设备层可用以太网实现,并与管理层、控制层相结合,形成工业以太网,构成管控一体化的工业开放式互连系统。 相似文献
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动态规划法在公路纵断面优化设计中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
动态规划法是运筹学中的一种常用的优化算法,可以用来求解约束条件下的函数极值问题。本文介绍利用动态规划法优化公路纵断面的基本原理及方法步骤,并编程进行了实例计算。结果表明,在初始纵断面的基础上用动态规划法进一步优化,可取得令人满意的结果。 相似文献
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基因植入遗传算法在焊接机器人序列规划中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对经典遗传算法的缺陷,在贪婪遗传算法的基础上引入了基因植入操作,此算法称为"基因植人贪婪遗传算法",并应用到多关节机器人多点焊接的全局序列规划中.实现了在不增加种群规模、不增加运算量的条件下增大搜索范围、改善收敛效果的目的.提高了收敛速度,减少了陷入局部收敛的可能性,仿真和实验结果充分证明了基因植入贪婪遗传算法的有效性和优越性. 相似文献
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在基于视觉伺服的机器人控制中,准确跟踪动态目标的关键在于快速准确地完成连续图像中的目标辨识.本文在基于特征差异的彩色目标识别方法的基础上,应用卡尔曼滤波算法对运动目标位置进行预测,在预测的局部范围内搜索匹配目标,将全局搜索改变为局部搜索,大大减少了图像处理数据量,提高了机器人快速跟踪运动目标的实时性. 相似文献
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为了提高微机系统的集成度并实现微机系统的功能重构 ,利用大规模可编程逻辑器件集成度高及用户可编程等特点 ,借助EDA工具 ,设计了基于大规模可编程逻辑器件的微机系统接口电路。设计实例表明 ,不仅可将多个接口电路的功能集成在同一块芯片上 ,而且可重构接口电路的功能。 相似文献
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