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具有干扰输入的一类不确定线性系统的有限时间观测器设计 总被引:4,自引:0,他引:4
借助于有限时间稳定性的概念,对于具有干扰输入的线性系统引入了有限时间观测器的概念,这一概念保证,在给定的有限时间区间内,观测误差小于一个给定的界,这里所讨论的干扰输入满足一个动态方程.利用线性矩阵不等式(LMI)的方法,讨论了具有干扰输入的一类不确定性线性系统存在有限时间观测器的一个充分务件,并给出了观测器的具体设计. 相似文献
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一类不确定线性奇异系统的有限时间控制问题 总被引:7,自引:1,他引:7
讨论了一类同时带有时变参数不确定性和外部干扰的线性奇异系统的有限时间控制问题,找到了问题可解的充分条件,并给出了状态反馈控制器的设计方法.这些条件可以归结为基于线性矩阵不等式(LNI)的可解性问题. 相似文献
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