脑活素与胞二磷胆碱治疗脑萎缩临床疗效比较

比较脑活素与胞二磷胆碱治疗脑萎缩的临床疗效。选取医院收治的124例脑萎缩患者,运用随机数字法将其分为对照组和研究组,各组62例,对照组患者使用脑活素治疗,研究组患者使用胞二磷胆碱治疗,对比两组患者的治疗有效率以及各临床症状恢复时间。对照组患者使用脑活素治疗总有效率为90.32%,显著高于研究组66.13%(P0.05),对照组患者各临床症状恢复时间均显著低于研究组恢复时间(P0.05)。脑活素与胞二磷胆碱均对于治疗脑萎缩患者具有有效性,但是脑活素的临床疗效更加明显,取得较为满意的治疗效果,值得进一步临床推广应用。     

一种混合驱动的上肢康复外骨骼机器人设计

针对现有上肢康复外骨骼机器人的驱动问题,设计一种混合驱动的上肢康复外骨骼机器人,肩关节由电机直接与关节相连驱动,肘关节与腕关节由电机与绳索配合驱动。按照人体上肢解剖学结构设计出外骨骼机器人的本体结构和基本属性,分析肘关节运动原理,进行绳驱动关节张力分析,运用D-H法建立机器人的运动学模型,分析正运动学,通过ADAMS软件对机器人进行动力学仿真,运用CUBSPL函数作为驱动得出各关节的力矩变化,为后面各个关节电机的选型提供依据。     

卡马西平联合丙戊酸钠治疗癫痫的效果探究

观察癫痫患者采取卡马西平与丙戊酸钠联合治疗方案所能收获的效果。选取在泾川县人民医院接受诊治的96例癫痫患者,依据接受药物治疗方案的不同随机分为对照组与研究组,对照组48例接受卡马西平单一给药方案,研究组48例接受卡马西平与丙戊酸钠联合治疗方案。评价疗效同时对不良反应发生率加以有效统计。研究组总有效率明显高于对照组(P0.05);研究组与对照组不良反应发生率比较,差异无统计学意义(P0.05)。癫痫患者采取卡马西平与丙戊酸钠联合治疗方案,在增进疗效的同时并未使得不良反应发生率增加,可见此联合治疗方案兼具增进疗效与安全性的优势。