基于C51和PC的单片机系统界面设计

人机界面设计通常是单片机控制系统中一个必备而繁琐的工作。本文提出一种采用C51高级编程语言,利用串口通信,以PC机实现单片机控制系统中人机界面的方法。该方法有效地应用于单片机系统实验中。     

天波超视距雷达的多路径融合多目标跟踪算法

针对天波超视距雷达(over-the-horizon radar, OTHR)的信号多路径传播特点,提出一种融合多路径信息的多目标跟踪算法。该算法利用概率多假设跟踪(probabilistic multi hypothesis tracker, PMHT)算法中量测与目标关联的“软”决策模型优势,并对多路径观测函数显式建模,推导了多路径量测融合处理公式。仿真实验结果表明,相比于标准PMHT算法,所提出算法实现了在低检测概率、高杂波的OTHR环境下对多个目标的更有效跟踪,获得更高的目标状态估计精度和更低的失跟率。     

基于ADuC814的信号源开放实验设计

利用具有ISP特性的微转换芯片ADuC814,并结合C编程语言,设计了一种以信号源设计为背景的开放实验.介绍了实验原理和软、硬件设计.该综合开放实验设计先进、合理、操作方便,有利于培养不同层次学生的软硬件综合能力.     

基于PSO的ML-PDA算法及其并行实现

针对密集杂波条件下的目标检测与跟踪问题,开展极大似然概率数据关联(maximum likelihood probabilistic data association, ML-PDA)算法优化与实时计算问题研究。在算法层面,通过在极大化对数似然比(log likelihood ratio, LLR)过程中引入粒子群优化(particle swarm optimization, PSO)方法,并进一步提出基于观测引导的PSO播撒粒子方式,提升算法的计算效率;在实现层面,提出基于图形处理器(graphic processing unit, GPU)的PSO实现策略。仿真实验结果说明了基于观测引导PSO算法搜索的有效性。在GPU平台上实现该算法获得显著的加速比,验证了所提出方法具有工程实时性。