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利用非线性系统多个工作点上的线性化模型,建立了一类参数内插型多模态ARMAX模型。与传统的线性化模型相比较,在较大的工作范围内有较高的精度。根据多模态模型设计的控制器,由于能够综合利用非线性系统多个工作点上的静态与动态信息,所以具有良好的性能。仿真例子表明多模态模型的有效性。 相似文献
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