伺服系统数字化方法

一、序 言 实践证明,经典法(频率法、根轨迹法)是设计伺服系统的有效方法,用它已设计出许多性能优良的系统。随着数字技术的进展,伺服系统数字化在国内外已广泛开展。伺服系统要数字化到什么程度,是必须首先考虑的问题。全(纯)数字化的伺服系统,     

造船重大装备——程／数控机械手肋骨冷弯机

新型“JXS型程控机械手肋骨冷弯机”和“SKJXS型数控机械手肋骨冷弯机”,共有1000kN、1600kN、2500kN、3000kN、4000kN、5000kN、6000kN、7000kN、8000kN等9种型号,已被国内外90多家船厂采用,现已出口至韩国、越南和泰国的船厂。本设备机构合理、外形简洁灵巧,是我国目前具有自主知识产权,     

高型伺服系统设计

前言 高型伺服系统的设计不论在跟踪系统还是在锁相回路中都日趋必要。因为在系统跟踪高速机动目标时要求具有极小的速度,加速度、加加速度等动态滞后。     

雷达伺服快速调转Bang-Bang控制的数字实现

本文论述了Bang-Bang控制原理在雷达伺服系统大角度失调时快速调转中的数字实现,并讨论了快速调转后进入线性跟踪的双模控制(dual-mode con-trol)的工程问题。最后给出仿真结果,还与其他方法进行了比较。     

α-β滤波器的仿真程序

α-β滤波器已有大量的文献进行了分析和研究。由于它的简单性和实用性,至今仍盛行不衰,虽然更完善的滤波技术已经出现。本文旨在介绍一个简明的α-β滤波仿真程序,只要输入已选定的α,β参数,采样周     

变形杆菌引起实验小鼠菌血症成批死亡报告

本实验通过小鼠心血细菌培养，系统生化鉴定，药物敏感试验，及毒力试验对一组试验小鼠成批死亡原因进行了分析。结果证实：本组小鼠死亡原因是由普通变形杆菌引起的菌血症而致。提示：虽然变形杆菌为条件致病菌，在环境中广泛存在，但在特殊情况下，可以造成小鼠菌血症，导致其成批死亡。     

新医改与市乡一体化浅见

本文就乡镇卫生院存在的问题,探索出农村乡镇卫生院的改革道路.并指出政府对促进新医改与市乡一体化的重要性.     

市级公共图书馆文献资源的建设与利用

针对传统图书馆文献资源建设中的不足,提出了市级公共图书馆加强文献资源建设的新思路,即确立文献资源建设和利用的指导方针、优化文献资源配置的原则及最大限度地发挥馆藏资源作用等。     

滑模控制双向Buck变换器的研究

针对滑模控制策略快速动态响应和良好的稳态特性，提出了基于滑模控制的双向同步Buck电路电感电流反向连续工作方式，并对滑模控制进行了深入分析，讨论了滑模的存在条件，确定了滑模面方程，结合滞环控制设计了滞环滑模控制器，滑模控制方案能有效克服系统参变量变化和外部扰动，充分发挥了快速响应和鲁棒性强的优点，最后给出了实验结果验证上述分析。     

新医改与市乡一体化浅见

本文就乡镇卫生院存在的问题，探索出农村乡镇卫生院的改革道路。并指出政府对促进新医改与市乡一体化的重要性。