单粒子未知态的分级量子通信

提出一个以4粒子Cluster态和3粒子GHZ态作为量子信道实现单粒子未知态的分级量子通信方案.在本方案中,Alice发送一个量子态信息给6个接收者.首先,发送者对自己的2个粒子做Bell测量并将测量结果发送给所有的接收者;其次,接收者分别对自己的粒子做单粒子测量;最后,需要恢复秘密的接收者在部分或者所有接收者的帮助下,对接收到的测量结果做相应的幺正操作即可恢复未知态,完成本次量子通信.从外部攻击和内部攻击2个方面对方案的安全性进行了讨论,并证实其是安全可靠的.     

考虑路面摩擦性能的自动驾驶汽车安全制动策略

针对现有自动驾驶研究大多忽略路面摩擦性能的问题,制备了5种不同级配的沥青混合料车辙板试件,基于Persson表面分形摩擦理论和轮胎?路面三维有限元模型,求解沥青路面的动摩擦系数和附着系数,表征其摩擦性能,并使用Matlab/Simulink软件建立自动驾驶汽车的动力学控制模块,根据车辆期望制动减速度和道路摩擦性能逆向反推求解轮缸的制动压力值,实现自动驾驶汽车的制动过程。使用CarSim软件和Matlab/Simulink进行联合仿真,设定了下坡制动和曲线制动工况,分析了纵向坡度、弯道半径和道路超高等影响因素对自动驾驶车辆制动效能的影响。