基于改进非局部注意力模块的非侵入负荷辩识

针对目前基于深度学习的非侵入式负荷辩识领域中存在的模型复杂度高、参数量大及获取长距离特征间依赖关系的能力弱等问题,提出一种基于注意力机制的轻量级负荷辨识模型．该模型以低时间维度的设备电流信息为输入,通过引入改进非局部注意力模块建模不同时间电流的特征关系,建立轻量级的时间残差卷积神经网络．在公开PLAID(即插设备标识数据集)和WHITED(全球家庭和工业瞬态能源数据集)上的实验表明：在设备识别率分别达到97.32%和99.32%的情况下,模型的计算量低至4×10⁵,且模型的参数量小于5.2×10⁴.     

草鱼染色体高分辨显带的研究

本文介绍了带将伸长的草鱼染色体分裂相制片，经六种限制性内芬酶，Ｇ，Ｃ带显带处理及Ａｇ－ＮｏＲ技术，对其进行高分辨多重显带的研究。     

炮兵武器装备全寿命周期风险预测研究

探索了炮兵武器装备全寿命周期风险,提出全寿命周期风险评价指标体系,运用多层次灰色评价模型对炮兵武器装备全寿命周期风险进行了预测,并以装备退役阶段为例,建立了具体的评价模型.     

基于视觉SLAM的物体实例识别与语义地图构建

针对目前面向语义同步定位与地图构建(SLAM)研究大多需要已知三维对象模型作为先验知识,或者只对有限的几种物体的类别进行语义分割,而没有区分对象的个体的问题,结合目前先进的基于深度学习的实例分割算法和视觉SLAM算法提出了一种面向实例个体的物体识别和语义地图构建方法,使得机器人不仅获得了面向导航的环境几何信息,而且掌握了面向物体个体的属性和位置信息.该方法利用由视觉SLAM算法获得的图像帧间几何一致性约束来促进连续图像帧中物体匹配与识别结果,提高物体实例识别的精度,同时结合实例识别结果完成语义建图的任务.最后实现了基于视觉SLAM算法的物体实例识别与语义地图构建系统,并在ICL-NUIM数据集上进行实验,实验结果表明该系统能够基本完整地识别场景中的各种物体并生成环境的语义地图,验证了本方法的有效性.