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介绍自整角机旋转角度的测量及跟踪方法,进行了测量原理公式的推导,给出了实现的具体方法。  相似文献   
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为满足MIMU/GPS组合导航系统小型化、低成本、低功耗、以及越来越高的精度要求,提出了一种基于FPGA和DSP技术为核心的MIMU/GPS组合导航系统设计。本系统采用低成本的MEMS陀螺仪和加数度计作为惯性测量单元,将FPGA与DSP二者结合起来完成导航解算任务,它们之间的数据交换可以通过双端口RAM实现。此方案可以提高系统的精度和稳定性,更好地满足系统实时性要求。  相似文献   
3.
目的探讨胰管结石的手术治疗方法及胰管整形的应用价值。方法回顾性分析1997年1月~2009年6月43例胰管结石患者的临床资料。结果本组43例均行手术治疗,17例于术中对胰管行各类整形术。术后胰瘘1例,无死亡,随访未发现胰管结石复发。结论胰管结石的诊治需注意结石的多态性、合并胰腺癌的可能性及胰管的解剖学变异;手术中对胰管进行整形是必要且安全的。  相似文献   
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介绍了安阳邮局包刷车间可编程序自动控制系统的构成、工作原理及数码输入和显示的应用特点及程序流程图。  相似文献   
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布机微机监测系统采用分布式结构,在车间内设有工作站,负责布机数据采集及初步处理,由一台中转机完成对工作站的通讯并将所取得的数据经处理通过大屏幕按台位序号依次显示。并与上位机通讯,经处理后打印班次产量、停机时间、布机故障台号、布机效率、低效机台等数据报表。  相似文献   
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