电液伺服系统的小波自适应鲁棒反演控制

针对电液伺服系统,提出了一种小波自适应鲁棒反演控制方法.用两个小波神经网络来逼近电液伺服系统中的模型未知部分、参数不确定项和虚拟控制的导数,所有小波神经网络的参数均实现在线调节.控制律和自适应律的设计保证了闭环系统一致且最终有界,从而达到对非线性电液伺服系统稳定跟踪控制的目的.鲁棒补偿器的设计进一步改进了电液伺服系统的跟踪性能.仿真结果表明,该方法能较好地满足控制精度的要求,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性.     

基于校企协同的IT人才培养模式初探

阐述了基于校企协同的IT行业人才培养的意义,分析了目前校企协同工作存在的问题,提出了通过校企共同确定人才培养目标、完善制度和采用校企联盟等多种合作模式进行IT人才培养的路径。     

关于几种数学证明方法的研究

数学证明是数学教学与学习中的一项重要内容,数学证明中最关键的内容之一就是数学证明方法的研究与分析.研究了演绎法、归谬法、构造法、反例法、逐步逼近法及计算性证明法,并对各种证明方法的概念、分类及应用进行了详细介绍.     

以一流技术和能力 让中国装备与世界同步

<正>沈阳透平机械股份有限公司担负着为大型乙烯、大型炼油等关系国计民生的重大工程项目提供国产装备的战略任务,其生存与发展关系到国家的经济安全。正是这种强国使命和历史责任,形成了透平"敢为天下先"的企业精神,创造了比肩国际一流的核心技术和制造能力。透平集团有100多项关键技术填补了国内空白,累计替代进口数百亿元,创造了"中国装备,装备中国"的辉煌历史。     

遗传算法用于多组分同时测定

采用遗传算法进行了地质样品中的贵金属Ｐｄ，Ｒｕ，Ａｕ三组分的同时测定，并讨论了遗传算法的基本原理，数学模型的建立，目标检验函数，初始值范围，搜索范围，交配，变异概率等对计算结果的影响，证明了遗传算法用于多组分测定的可行性。     

BS盆地北部陡坡带复杂小断块地震资料解释方法与变速成图

BS盆地北部陡坡带具有断裂发育、正、逆断层相互交替、盆地后期改造强烈、地层陡、速度横向差异大,对精确识别复杂断块有困难。本文在区域构造研究的基础上,通过构建地质模式,运用以全三维解释技术和变速成图方法,对该区复杂断块进行精细地震资料解释和变速成图,取得较好的效果。     

气液联控柔顺力控制系统及其自适应试验研究

针对阻抗控制中力控制的难点在于不能精确知道外界环境的刚度和位置,继而导致跟踪误差的问题,采用滑模位置控制器及自适应控制方法,设计了气液联控柔顺力控制系统.在外界环境模拟系统分别做往返斜坡运动(8 mm/s),以及在0.1 Hz正弦运动下,进行了气液联控柔顺力控制的试验研究.试验结果显示,位移的最大相对误差分别为1.85%和1.1%,力跟踪的最大相对误差分别为2.5%和1.85%,表明此方法具有较好的鲁棒性,可以克服系统对于环境参数精确性的依赖.     

多机通信在浴室智能节水系统中的应用

提出了一种不分地址帧和数据帧的新的多机通讯方法，并将其应用于浴室节水系统设计中，通信效率提高，实时性好，控制系统的节水节能效果明显改善。     

粪醇指数对人及动物粪便污染的指示作用

为了准确区分人和其它动物的粪便污染来源,采用气相色谱-质谱联用仪和前处理过程中未衍生的方法检测了人及11种动物粪便的粪固醇含量,给出了人类和其它动物的粪醇指数。其中人粪便中含粪醇11519μg/g,粪醇指数为51.5%,其他动物如牛粪便粪醇指数为11.4%,羊粪便粪醇指数为2.7%,马粪便粪醇指数为4.4%,驴粪便粪醇指数为11.4%,鹅和鸽子粪便粪醇指数为0%,鸡、鸭、猪、狗、猫粪便粪醇指数依次为3.2%、2.1%、10.4%、0.6%、3.8%。沉积物测定结果表明,大成邻近排污口粪便污染主要来自其他粪便,而凌水河和马栏河粪便污染主要来自人类粪便。