具有CNC的直流调速系统

针对直流调速系统对转速的控制精度问题，提出了一种采用CNC的直流调速系统。该系统运用PID算法的数字化方法及最优PID参数的设定方法，提高了调速系统对转速的控制精度。     

矿用电机车调速方法

针对矿用直流架线电机车在调速过程中采用落后的直流电机串电阻调速方式，浪费大量电能的问题，在深入研究电机车的工作工况及交流调速方式的基础上，提出了较先进的交流调速方式，即转差频率控制的变频调速方式。经工业性试验证明，该变频调速系统起动平稳、过栽能力强、运行可靠、维修量小且节能显著。     

环形调制器输出电流的计算

针对调制电路的工作特点,提出一种环形调制器输出电流的计算方法,利用此计算方法,可得到不含载波分量的输出电流的频谱。     

一种多重水印零嵌入算法

根据零水印概念,提出一种基于小波和混沌的多重水印零嵌入算法.该算法利用小波零树结构构造匹配矩阵,然后用其加载已由混沌空域置乱的多重二值图像水印.算法实现了多重水印的零嵌入,从根本上保证了水印的不可见性,并能够进行分级盲检测.实验表明,该方法鲁棒性较强,安全性良好,具有可靠性和可行性.