室内环境仿人机器人快速视觉定位算法

视觉定位是移动机器人视觉导航的关键问题之一。定位的实时性对视觉导航的性能有较大的影响。在确保定位有效性前提下,提出一种快速的视觉定位方法:采用BRISK(Binary Robust Invariant Scalable KeyPoints)特征作为局部不变性特征点,基于集合理论将场景图像简化为物种种群集合,采用种群相似系数索雷申系数测量场景的相似性,避免繁杂的计算过程,力求简洁快速有效地完成视觉定位。仿真和仿人机器人实验结果表明:在非结构化室内环境下,视觉定位有效性达到99%,场景相似性测量的平均时间0.03 s(每秒33幅图像),验证了该方法的有效性、鲁棒性和良好的实时性。     

高职院校新进青年教师适应高职教育理念的路径分析

针对高职院校新进青年教师特别是刚毕业的高学历青年教师的特点,探讨了青年教师如何转变自身角色,融入高职教育的氛围,接受并驾驭现代高职教育新理念。     

智能楼宇门禁系统研究与实现

对目前楼宇门禁装置应用现状进行了分析,结合当前热门的无线视频传输技术设计了一种新型的基于802.11网络协议的嵌入式无线可视化门铃系统,从整体上阐述了系统结构与工作原理,然后介绍了服务器端和客户端软硬件部分的设计,并且重点介绍了多媒体数据采集设计和对其码流进行无线收发实现过程。实验结果表明嵌入式无线可视化门铃系统比以往电子门禁装置交互能力和控制能力更强,智能化程度更高,应用前景十分广阔。