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设计了一种基于DSP和ARM双核处理器的新型无线远程机器人控制系统,该控制系统不仅能够实现机器人的自主工作、智能控制,而且还可以通过GPRS无线网络实现对机器人的远程控制．对该控制系统的硬件设计和软件开发进行介绍．样机试验表明,该控制器可靠性高,试验结果达到预期的设计要求,具有广阔的应用前景． 相似文献
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间隙统计在电力系统不良数据辨识中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
将基于间隙统计(gap statistic)聚类算法的数据挖掘技术应用于电力系统不良数据的辨识中.将聚类内围绕聚类均值的欧氏平方距离和的对数与相应的参考值的数学期望做比较,对量测数据进行聚类个数的确定.仿真结果表明,与传统的状态估计方法相比,此方法可避免残差污染和残差淹没. 相似文献
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