简化的人体上肢两刚体系统动力学方程的推导

通过对人体上肢解剖结构的分析研究，把上肢骨骼结构简化为两刚体的运动系统，将肱骨和躯干的连结简化为球铰，前臂和肱骨的连结简化为转动副，形成一个4自由度的两刚体系统，运用多刚体动力学理论，以卡尔登角作为广义坐标，进而推导并建立了人体上肢的动力学方程。     

标枪投掷最后用力阶段人体运动模型及动力学方程

通过分析人体的解剖结构和人体各环节的连接及运动，参考以往生物力学建模经验，将人体简化为具有纯转动铰链的无根树形多刚体系统，利用罗伯逊一维登伯格方法建立了人体动力学方程。     

眼球运动模型及动画程序的计划与应用

根据眼球的三维静力学模型与眼球运动的三维动力学模型建立的非线性方程组所求得的结果，利用Visual C^ 编程语言初步建立了眼球的三维立体模型，并设计了眼球运动的动画程度，介绍了程序各个组成模块的主要属性和主要功能，给出了程序设计过程所用到的坐标系统设定方式、控制界面的主要功能和动画实现的主要过程。