利用加密和数字签名技术实现安全收发电子邮件

数据加密是保证远距离通信中实现数据安全传输的基础。阐述了数据加密、解密、数字签名等技术，并介绍了如何在Microsoft outlook express中对电子邮件进行加密解密。     

应用计算机技术拟合同步电机的试验曲线

详细介绍了应用计算机技术拟合同步电机参数的实验曲线的原理、方法。解决了实验曲线测试参数精度不高的问题。     

舰载机牵引系统甲板调运避碰路径规划

针对舰载机牵引系统的甲板调运过程,提出了一种适用于复杂障碍物环境中不规则形状目标的路径规划方法。针对舰载机外轮廓特点,建立了目标的凸构型描述形式,并推导了多目标间碰撞检测及距离计算方法,在此基础上提出了舰载机牵连运动的轨迹跟踪控制算法,同时引入行为动力学方法实现牵引系统的避碰路径规划。为提高复杂环境下的避碰能力,基于广义符号阈值函数,提出了避障行为策略改进方法。仿真结果表明,本文提出的算法能够有效地解决舰载机牵引系统的避碰路径规划问题。     

智能机器人自主导航系统中网络通讯方法研究

阐述了智能机器人自主导航系统的网络通讯方法,针对系统中存在的2种平台,即Linux系统和基于Windows下的图像处理系统,利用计算机网络技术通过计算机网络编程实现了2个平台间的信息交互,解决了通讯的关键技术.使机器人能够可靠地接收图像处理后的数据,从而达到自主运动的目的.而且该方法还使机器人本身减少了大量的计算,使得实时性有了很大的提高.