造纸机计算机控制系统

我国是世界上用纸量最大的国家之一,也是造纸大国,有造纸厂4000多家,近万台造纸机;同时我国又是造纸纤维严重短缺的国家。因此,研究开发造纸机的自动控制系统,提高产品质量,降低浆耗,便成了一项十分重要而又迫切的任务。 一些发达国家从60年代就开始用先进控     

基于DSP的旋转式倒立摆控制系统

介绍了基于DSP（digital signal processing，数字信号处理）控制器的旋转式倒立摆控制系统的总体结构和工作原理，对系统模型进行动力学分析，建立了一个四阶的状态空间方程，根据状态反馈方法邮倒立控制，在此基础上，设计了基于规则分析的摆起控制方案，最终实现了摆起－倒立控制，实验表明，系统的稳定性好，抗干扰能力强，使用DSP来控制倒立摆，有利于系统的小型化，控制更加快速，控制品质有很大提高。