高校图书馆中文图书采访质量优化控制

分析了高校图书馆图书采访工作的现状,从多方面探讨了提高中文图书采访质量的措施.     

步行助力机器人动力学分析与仿真

本文针对步行特点,结合拉格朗日方程,分别针对单腿支撑相及双腿支撑相建立其相应的动力学方程。由于人-机混合系统是一个复杂的动力系统,由多个关节和多个连杆组成,具有多个输入和多个输出,为便于分析,对模型进行必要的简化与假设,动力学分析与仿真结果可用于选择适当尺寸的传动机构、电机转矩及是否需要重新设计机械结构。     

高校图书馆中文图书利用情况统计分析——以南通大学图书馆为例

利用汇文系统统计功能,对南通大学图书馆中文图书的借阅情况进行统计分析,揭示了读者利用文献的现状、效果和发展变化规律,为图书馆馆藏文献建设决策提供依据。     

红外法快速测定聚丙烯中抗氧剂的含量

介绍了用FTIR法测定聚丙烯中抗氧剂含量的方法。采用外标法，分析确定了波数为1682 cm^-1作为抗氧剂A的特征峰，该处基本上不受聚丙烯和其它添加剂的出峰干扰，抗氧剂的含量与其红外吸收峰的强度在实验浓度范围内有良好的线性关系，相关系数达0．997。用标准曲线测定了未知样中抗氧剂A含量，抗氧剂A的相对误差小于4．5％。此方法为确定聚丙烯生产装置中抗氧剂的加入量及监控产品质量提供了新的分析测试手段，制样、测试简单方便、准确，有很好的推广价值和应用前景。     

可穿戴型助力机器人动力学分析与仿真

利用拉格朗日方程及ADMS仿真软件对可穿戴型助力机器人进行了动力学分析与仿真。助力外骨骼是一个复杂的动力系统，由多个关节和多个连杆组成，具有多个输入和多个输出，助力机器人动力学是分析其运动和作用力之间的关系，仿真结果可用于选择适当尺寸的传动机构、电机转矩及是否需要重新设计机械结构。