两种并联机器人在卫星和激光大气通信中的可能应用

本文分析了卫星通信中几种常见的天线支撑方式及其钥匙孔问题，介绍了Ｓｔｅｗａｒｔ机器人和并联球面机器人的结构、运动学正问题和逆问题，讨论了用此两种机构作为天线支撑以解决钥匙孔问题的方案，并指出了将它们用于激光大气通信的可能性。     

利用有限域上伪辛几何构作两类Cartension认证码

本文利用有限域上的伪辛几何构作两类Cartension认证码,并且计算了它们的参数及成动的模仿攻击概率和成动的替挽攻击概率。     

sBLM味觉物质生物敏感器件的研究

本文研究以琼脂糖为基的固体支撑双层脂膜（ｓＢＬＭ）对味觉物质（乙酸、盐酸喹咛、蔗糖）的响应．这三种味觉物质显著地改变了膜电位，盐酸喹咛、蔗糖对膜电阻有一定影响，脂膜对乙酸和盐酸喹咛也有良好的线性响应．检测灵敏度分别为１２μｍｏｌ／Ｌ和１．３μｍｏｌ／Ｌ，其响应特性、检测灵敏度都达到或优于现有的其它检测方法．用Ｃ６０修饰卵磷脂双层脂膜，加大了膜强度，用它检测上述三种物质，得到了相同结果．     

失败的启示

2005年7月的一天,在新加坡一家酒店的大堂里,几百号人同时将目光转向了丹·多克托洛夫(Dan Doctoroff),人们想知道,这位一直极为成功的人士在那个宣告他遭遇重大失败的时刻会作何反应。身为纽约市副市长的多克托洛夫为让他的城市获得2012年奥运会主办权已经努力了11个年头。这位富有的前投资银行家为了一项批评他的人认为愚蠢且不会实现的目标花费了400万美元个人资金、行程500,000英里、每周工作100小时。当纽约最终被宣布出局时,多克托洛夫正和美国代表团的成员们一起在酒店大堂里。后来多克托洛夫说,这个消息犹如五雷轰顶,让他目瞪口呆…     

矛盾线性方程组的加权最小一乘解

本文从求矛盾线性方程出发引入了线性方程组的最小一乘解和加权最小一乘解的概念，并讨论了最小一乘解的求解方法。     

无限维空间的线性逼近特征

宽度理论由于其与最优算法紧密相连，进而得以蓬勃发展，成为逼近论的重要分支之一．陈广贵和蔡斌畏（2011年）研究了无限维空间在概率框架和平均框架下的非线性逼近特征。本文继续他们的研究，考察了无限维空间在概率和平均框架下的线性逼近特征问题，进而得出了无限维空间在概率框架和平均框架下线性宽度的精确阶．     

铜和铁的表面张力计算模型

以作建立的原子－晶格相互作用模型对金属铜和铁的表面原子能态进行分析，计算表面原子键焓，进而得到晶体表面焓的经验公式。应用于表面张力，摩尔熔化热及固－液表面焓的计算，其结果与实验值接近。