DSP56F807在小型无人机舵机控制器中的应用

基于M56F807型DSP设计小型无人机舵机控制器是一种成本低廉,容易实现的方法.介绍了舵机控制系统的实现原理并给出了具体的软硬件设计.本系统具有简单方便、分辨率高、可靠性好的优点.     

Bi3.6Eu0.4Ti3O12/ZnO复合薄膜的结构与发光性能的研究

为了研究Bi3.6Eu0.4Ti3O12/ZnO复合薄膜在结构与发光性能上的变化,采用化学溶液沉积法(CSD)在石英衬底上制备BET薄膜和BET/ZnO复合薄膜。XRD测试结果表明,所制备的BET薄膜与BET/ZnO复合薄膜均为良好的铋层状钙钛矿多晶结构,并具有(117)择优取向,ZnO的掺入对钙钛矿相BET结晶有促进作用,晶粒尺寸变大。在发光方面,BET薄膜与BET/ZnO复合薄膜的激发中心都位于350 nm附近的波段,发射谱主要包含位于595 nm和614 nm的两个峰,都属于Eu3+离子跃迁发光,但BET/ZnO复合薄膜在发光性能上却有较大的提高,这可能与ZnO具有强烈的紫外吸收及ZnO和Eu3+或Bi3+离子间存在较为有效能量传递有关。这种复合薄膜的研究将为探索新型的发光材料提供有益的借鉴。     

基于神经元PID控制的无人机DSP飞控系统设计

航空科学技术的进步和应用领域的扩展不断推进着无人机飞控系统向着高精度、低功耗和小型化方向发展。针对小型无人机飞控系统在功耗、成本、可靠性以及集成度等方面的较高要求,设计了一种基于Freescale M56F807型DSP和神经元PID控制策略的飞控系统,详细阐述了系统的设计思想以及硬件、软件基本结构和控制策略。采用了时域信号的取样积累平均方法,减少了算法的实现难度,提高了采样精度。对硬件设计中的关键技术进行了研究和探讨,所设计的系统具有设计精炼,可靠性高,开放性好等优点,取得了较好的实验效果。基于DSP的现代高速数字处理飞控系统,能够赋予无人机更大的机动性、更高的灵活性和更广泛的适用性。     

电流变效应及其教学问题的探讨

介绍电流变效应及其机理，并探讨在大学物理教学中引入“电流变效应”内容的有关问题。     

基于DSP的广播节目抗干扰系统的设计

针对广播节目在传输过程中易受干扰的问题,提出了基于动态时间轴归整（DTW）算法的多词判别法语音识别技术,根据该方法通过提取Mel尺度倒谱参数,设计出基于DSP的广播节目抗干扰系统,实现广播信号的自动判别,实验表明该系统抗干扰能力显著增强.     

基于DSP的广播节目抗干扰系统的设计

针对广播节目在传输过程中易受干扰的问题,提出了基于动态时间轴归整(DTW)算法的多词判别法语音识别技术,根据该方法通过提取Mel尺度倒谱参数,设计出基于DSP的广播节目抗干扰系统,实现广播信号的自动判别,实验表明该系统抗干扰能力显著增强.     

基因探针诊断沙眼衣原体准确性的Meta分析

评价基因探针诊断沙眼衣原体的准确性。计算机检索PubMed（1966—2011．6）,CochraneLibrary（-2011．6）,EMBASE（1974—2011．6）,中国生物医学文献数据库（1978～2011．6）,中国期刊全文数据库（1994—2011．6）,中文科技期刊全文数据库（1989—2011．6）,并辅助手工检索和其他检索。按照纳入排除标准,收集基因探针诊断沙眼衣原体的研究。依据QUADAS质量评价标准,评价纳入研究的质量,采用MetaAnalyst软件进行Meta分析。共纳入7个研究。Meta分析结果显示,基因探针诊断沙眼衣原体的合并敏感度、合并特异度、合并阳性似然比、合并阴性似然比和SROC曲线下面积分别为0．809（0．748—0．858）、0．972（0．963—0．978）、29．234（22．266—38．383）、0．189（0．165,0．215）和0．9610。基因探针诊断沙眼衣原体显示了较高的敏感度和特异度,并且更为方便快捷,可作为沙眼衣原体的方法之一。     

双层阴极结构BaO/Al聚合物电致发光器件电子注入的研究

介绍了用双层阴极BaO/Al和发光层MEH-PPV制成的聚合物电致发光器件(PLEDs),研究了绝缘层BaO对电子注入所起的作用.实验发现,BaO对电子的注入起到显著的促进作用,与直接用Al做阴极的器件对比,其发光亮度和效率分别提高了20倍和10倍,达到了1 250 cd/m2和0.4%.同时也研究了不同厚度的绝缘层BaO对电子注入的影响,随着厚度的增加,外部量子效率和亮度先增加后减少,存在一个约为1 nm的最佳厚度.另外,国外用绝缘层LiF和CsF做成器件,与他们的实验结果对比,发现是绝缘层BaO增强了电子的注入,而不是BaO分解得到的金属Ba.     

利用绝热过程实现量子信息转移

提出一种利用绝热过程实现量子信息转移的方案. Λ型原子和经典场、单模腔场发生相互作用，系统的绝热演化在暗态中进行. 利用这种绝热演化可实现Λ型原子间的所有量子信息的转移. 用相似的方法还可实现腔场间的量子信息转移. 本方案可有效地抑制原子的自发辐射，成功地实现量子信息转移.     

基于DSP的小型无人机飞行控制系统设计

针对无人机性能指标和体积限制,设计了一种基于DSP56F807的新型飞行控制系统.阐述了系统的设计思想及软硬件结构和控制策略,给出了相应的飞行控制流程图与神经网络动态逆控制原理图.DSP采用哈佛结构,使得指令处理和数据存取可以同时进行,大大提高了处理效率,测量精度及计算速度等也得到了相应的提高.通过在环回路仿真验证表明,所设计的系统具有计算速度快、可靠性好等优点,从而赋予无人机更大的机动性和更广泛的适用性.