设计平底直动从动件凸轮机构的一种方法

从凸轮机构接触疲劳破坏这一主要失效形式出发,并考虑从动件预期运动规律对凸轮轮廓曲线最小曲率半径的基本要求,借助于极值和数值计算的理论,提出一种同时满足接触疲劳强度与实现预期运动双重约束条件的平底直动从动件凸轮机构基本尺寸——凸轮最小基圆半径的选择依据,从而扩展了此类凸轮机构的设计计算方法。     

关于等径凸轮机构两滚子间的最小跨距问题

全面考虑了共有的Ｆ型和Ｐ型两种结构型式，针对两尖顶或两滚子中心皆位于和皆不位于直动从动杆导路上的两种情况，研究解决了直动从动杆等径平面凸轮机构两浪子中心间的最小跨距问题。     

双层预紧式六维力传感器动态性能的理论与实验研究

对一种新型的双层预紧式六维力传感器进行了动态性能理论分析与实验研究。首先介绍了双层预紧式六维力传感器的结构特点。建立了该传感器的振动系统简化模型,基于螺旋理论和多自由度系统振动学推导了系统的运动微分方程。经过对运动微分方程进行求解,得到了传感器的各阶固有频率。最后采用阶跃响应法对传感器样机进行动态性能实验研究,经过快速傅里叶变换得到了传感器的频率响应曲线。实验结果与理论计算结果一致,从而验证了理论推导的正确性。研究结果表明,双层预紧式六维力传感器的动态性能较好,能够满足一般工业生产中对六维力测量的要求。     

装载机自洁性的优化设计

对装载机的工作装置的尺寸参数进行了优化设计以提高其运动平稳性，取得了较好的结果。     

推导凸轮机构压力角表达式的通用有效新方法

以虚位移原理为理论基础和出发点，提出了一种简单通用、行之有效的推导凸轮机构压力角表达式的新方法。它对于平面与空间凸轮机构同样适用。     

环境温度影响下交叉杆并联机床的误差分布

环境温度作为影响并联机床加工精度的误差源一直被忽视,为提高机床的加工精度,研究了环境温度影响下并联机床的误差分布特性。用全微分法建立机床的误差模型,根据该模型计算工作空间内各点的径向误差和轴向误差,用Matlab绘制各误差的空间分布图及各离散层上的误差等值图,得到了各误差的分布形态及分布规律,并对误差分布规律进行了试验验证。研究表明,径向误差主要受刀轨半径的影响,轴向误差受刀尖点轴向坐标和刀轨半径的共同影响。工作空间边缘区域径向误差较大,向中心区域递减;轴向误差反之。提出误差等值图可用来分析和估算环境温度对并联机床加工误差的影响。     

计算机屏幕显示梁的主应力迹线

通过引入奇异函数,给出了求解梁在不同类型荷载组合作用下其约束反力、内力的通用表达式;并借助电子计算机的计算与绘图功能在 IBM-PC 微机屏幕上直观地图形显示出梁的主应力迹线。     

最小尺寸摆动从动杆圆柱凸轮机构的设计法

将类速度图的图解原理与微分几何的解析手段有机地结合起来，研究解决了按许用压力角设计最小尺寸的摆动从动杆圆柱凸轮机构的课题，并将这种方法应用于力锁合式和槽道式的摆动从动杆圆柱凸轮机构。     

滚动球铰链的研究

为了消除现有球铰链过大的滑动摩擦力对设备的有害影响 ,设计了一种滚动球铰链结构 .利用多个小万向轮组合在一起 ,代替滑动球铰的球窝以提供对球头的支撑和约束 ,使球铰链的球头在转动过程中没有滑动 .另外 ,还对滚动球铰链的误差进行了分析     

弯矩分配法的变形形式

木文根据线弹性体系的叠加原理及弯矩分配法的计算法则,推导出弯矩分配法的另一种表达方式和相应的计算方法——单位力矩分布系数法。这种新方法不仅适用于连续梁及超静定刚架在固定荷载作用下的内力计算,还可用来计算上述结构在移动荷载作用下的弯矩影响线。