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铁法矿务局晓南矿西三４０６工作面所用经改造的Ｇ３２０掩护式支架常被压坏压死，根据现有的矿压观测条件采用０－６０ＭＰａ压力表跟班测试Ｐｏ，Ｐｔ，Ｐｍ值，并对所得大量数据进行了详细分析，证明本套支架不适应晓南矿西三四层顶板管理的需要，并根据数据分析为本层煤液压支架工作阻力的确定提供了依据。 相似文献
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通过对煤层瓦斯赋存特征的研究,认为沙曲矿煤层瓦斯生储类型理想,储量丰富,煤层透气性良好,瓦斯抽放的前景广阔;文中还对该矿瓦斯抽放与利用方式进行探讨。 相似文献
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刘继岩 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》1998,(5)
通过对煤层瓦斯赋存特征的研究,认为沙曲矿煤层瓦斯生储类型理想,储量丰富,煤层透气性良好,瓦斯抽放的前景广阔;对该矿瓦斯抽放与利用方式进行了探讨. 相似文献
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轮式移动机器人轨迹跟踪控制 总被引：4，自引：0，他引：4
基于轮式移动机器人的运动学模型,以速度为控制量,采用控制Lyapunov函数设计出一种具有全局渐近稳定的速度跟踪控制器。仿真结果证明了该方法的有效性。 相似文献
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厚黄土层条件下综放开采覆岩破坏数值模拟研究 总被引：3，自引：0，他引：3
厚黄土层条件下综放开采上覆岩层的破坏有其特殊性.利用离散元方法模拟某工作面开采的岩层移动过程,分析了在厚黄土层作用下岩层的破坏形态和移动轨迹,揭示了覆岩应力、位移随工作面推进的变化趋势.提出了关键层破断前后覆岩破坏的2种结构形态:有拱结构和无拱结构.在2种结构下,厚黄土层对采空区上覆岩层应力和位移变化的影响有着显著差异.研究结果对矿区的安全生产有重要意义. 相似文献
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