区域物流信息平台框架分析

区域物流信息平台是区域现代物流发展的关键，基于对区域物流信息平台总体功能及其功能子模块的讨论，提出了区域物流信息平台的层次模型和结构模型，并对结构模型的各个子系统进行了深入分析，最后明确了构建区域物流信息平台的关键问题，研究结果为建设区域物流信息平台提供了重要参考。     

状态反馈H∞控制在二级倒立摆平衡系统中的应用

应用Ｈ∞状态反馈和Ｋａｌｍａｎ滤波相结合的方法,对二级倒立摆平衡系统进行控制。仿真研究表明：二者相结合构成的控制器,在模型参数摄动且有干扰信号作用的情况下,比ＬＱＧ控制具有更强的鲁棒稳定性和抗干扰能力。     

模糊控制在电缆收排线系统中的应用

提出了一种带模糊控制的电缆收排线系统。本系统以基本模糊控制器为核心 ,提出了一个误差函数f(e)来实现变比例因子的反模糊化方法 ,从而加速了系统的收敛速度 ,避免了振荡。同时增加了智能积分环节以提高稳态精度和避免积分饱和。实践表明 ,该方法的运用对改善系统的平稳性和控制精度是十分有效的     

人工神经网络在超塑性固相焊接头质量预测中的应用

以 4 0Cr/T10A恒温超塑性固相焊接工艺试验数据为样本 ,经正则化预处理 ,采用径向基函数网络 ,建立由恒温超塑性固相焊接焊接工艺参数预测其接头质量的人工神经网络模型。试验结果表明 ,训练出的网络模型具有收敛快、精度高等优点 ,其完全可以应用于恒温超塑性固相焊接接头质量控制设计中。     

二级倒立摆的模糊控制算法

利用最优反馈矩阵加权模糊控制器的输入变量,并对系统的状态进行了综合处理.该方法减少了模糊控制器的输入,降低了控制器的设计难度.仿真结果表明:该模糊控制器结构简单,系统响应稳态误差较小,调节时间和超调量符合控制要求,具有很好的控制效果.     

现代物流业发展定量预测通用软件系统的开发

以物流业发展定量预测常用的灰色预测GM(1,1)模型为例,介绍了现代物流业发展定量预测通用软件系统的内容、结构、设计、功能以及该设计与实现的关键技术。开发的软件系统具有较强的实用性和通用性,操作简便,适用范围广泛,预期具有很好的经济效益和社会效益。     

MATLAB在LQG控制中的应用

本文通过介绍MATLAB在LQG控制的二级倒立摆平衡系统中的应用，旨在说明MATLAB作为一种高效率的面向科学和工程计算的高级语言，已经成为控制系统计算机辅助设计（CACSD）技术的方便可行的工具。