船舶航向非线性输出反馈控制

为解决船舶航向控制系统的模型不确定性、高度非线性以及状态变量与控制输入的约束问题,提出一种基于滑模控制的反馈控制算法.利用递归迭代设计法,将非线性滑动模态建立到扩展状态空间,并结合增量反馈控制,无须对不确定项进行估计.在系统输入增益符号已知条件下可自动寻找使系统稳定的控制量,避免变结构控制的抖振以及输出反馈控制的稳态误差及超调,并保证闭环系统的高阶状态变量严格有界.应用船舶非线性水动力模型进行航向控制仿真.结果表明,控制器对系统参数摄动及外界干扰不敏感,具有强鲁棒性.     

综合安全评估危险识别中专家意见一致度分析

针对综合安全评估(FSA)"危险识别"中专家意见一致度的分析方法进行了讨论.介绍了IM0推荐的W一致度指数法,并通过计算对该方法的特性进行分析.同时,进一步利用模糊聚类分析法对专家意见的相似度进行计算,并根据专家个人评估结果之间的相似程度进行分类.结合各专家的背景因素,可以得出专家意见与各影响因素之间的关联,以便根据实际需要对专家意见赋予权重,使得危险识别的结果更加可靠.     

论民族学当前的任务与学科建设

民族学当前的任务是由中国的现实国情所决定的.民族学的学科特点决定了它能够为中国当前的改革和发展服务.中国民族学当前的主要任务是加强民族学的应用研究和学科建设.     

电子航海系统结构

对电子航海的三个组成部分:船载系统、岸基系统和通信链接分别进行了深入研究.结果认为,技术整合是船载系统的关键;岸基系统应包含安全、保安、应急反应、防污染和商业服务五大功能;数字全球宽带海上通信是未来的发展方向.给出了电子航海的整体系统结构图.     

航海技术的未来发展与面临的挑战

人类社会的需求激发了现代科学技术在海事领域特别是在船舶上的应用.经济、安全、环境保护是人类发展的三大主题,为此,从这三个角度探讨了未来航海技术的发展及其在发展过程中可能会面临的困难与挑战.重点讨论了船型、导航技术以及环境保护措施的未来发展.     

海上事故人为因素量化分析模型

为解决目前广泛使用的模糊事故树分析模型缺乏随机性,同时在参与评判的专家人数多时模型量化过程复杂、计算量大的问题,将蒙特卡罗模拟法引入模糊事故树分析模型中,并以在某海上事故调查中发现的一个包含3个基本事件的最小割集为例进行量化分析.结果表明,蒙特卡罗模拟法弥补了模糊事故树分析模型缺乏对事故发生随机性分析的缺点,同时实现了在参与评判的专家人数众多情况下简化量化计算过程的目的.算例结果表明,该模型具有实用性和可操作性.     

船舶航向非线性迭代滑模变结构PID控制

针对一类不确定非线性受扰动系统,提出非线性迭代滑模变结构PID控制方法.通过对系统输出迭代设计非线性滑模函数,并引入传统PID控制,综合了滑模变结构控制与PID控制的鲁棒性强的特点,避免了传统PID控制积分引起的超调以及变结构控制的抖振问题.设计了船舶航向控制器.仿真结果表明,非线性迭代滑模变结构PID控制下的系统阶跃响应超调明显减小,定常干扰下的静态误差得到消除,稳定时间明显缩短并可通过设计参数调节,表明控制算法具有强鲁棒性.     

模拟器在船舶避碰人的因素研究中的应用

介绍了利用操船模拟器进行避碰试验进而研究人为失误与影响因素之间的关系．通过对所获取的158组模拟操船避碰数据分析，证明培训、疲劳、来船数量以及操船人员性格对避让行为有影响，从而可以认定培训、疲劳、通航密度以及人的性格是对人为失误有影响的因素．     

高中化学教学中对学生问题意识的培养

化学是一门重要的学科,能够揭示各个反应的原理,帮助学生了解物质的性质,化学知识在实际生活中有着广泛的运用。在高中化学教学中,教学的目的不仅是为了让学生掌握必备的化学知识,更重要的是培养学生的思维能力。问题意识对学生学好化学知识有着重要的作用,也能够促进学生学习能力的提高。     

基于SQL数据库的海上事故管理系统设计

鉴于海难事故多发的现状,通过分析功能,设计模块,完成了一套基于SQL Sever数据库和Delphi 6.0的海上事故管理系统,以便吸取以往的经验教训,有助于安全航行.经测试,该系统稳定,容错率强.